مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,589
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کاربرد تئوری اندازه در تنظیم ضرایب کنترل کننده PID

صفحات

 صفحه شروع 3297 | صفحه پایان 3312

چکیده

 در این مقاله به کمک تئوری اندازه روش جدیدی جهت تنظیم ضرایب کنترل کنندهPID  برای کنترل سیستم های غیرخطی جهت ردیابی بهینه ورودی پله ارایه می شود. در ابتدا مساله فوق به مساله کنترل بهینه غیرخطی با افق زمانی بی نهایت تبدیل شده و با یک تغییر متغیر مناسب, بازه زمانی را به بازه متناهی [0 1) تبدیل می کنیم. با این تغییر متغیر, یک مساله متغیر با زمان حاصل می شود. با انتقال مساله کنترل بهینه به دست آمده به فضای اندازه نشان می دهیم که باید یک اندازه بهینه که متناظر یک مساله برنامه ریزی خطی با بعد بی نهایت است, تعیین شود. سپس در مرحله بعد با تقریب مسأله برنامه ریزی خطی با بعد بی نهایت با یک مساله برنامه ریزی خطی با بعد متناهی تابع کنترل بهینه که به صورت قطعه ای ثابت است, به دست می آوریم و با استفاده از آن ضرایب کنترل کننده با حل یک مسأله بهینه سازی دیگر تعیین می شوند. نکته مهم دیگر در آزاد بودن حالت نهایی است, که با تغییرات مناسبی که در مساله برنامه ریزی خطی منظور می گردد, به دست می آوریم.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    زارع، آصف، وحیدیان کامیاد، علی، و خاکی صدیق، علی. (1380). کاربرد تئوری اندازه در تنظیم ضرایب کنترل کننده PID. علوم پایه (دانشگاه آزاد اسلامی)، 11(42)، 3297-3312. SID. https://sid.ir/paper/70417/fa

    Vancouver: کپی

    زارع آصف، وحیدیان کامیاد علی، خاکی صدیق علی. کاربرد تئوری اندازه در تنظیم ضرایب کنترل کننده PID. علوم پایه (دانشگاه آزاد اسلامی)[Internet]. 1380؛11(42):3297-3312. Available from: https://sid.ir/paper/70417/fa

    IEEE: کپی

    آصف زارع، علی وحیدیان کامیاد، و علی خاکی صدیق، “کاربرد تئوری اندازه در تنظیم ضرایب کنترل کننده PID،” علوم پایه (دانشگاه آزاد اسلامی)، vol. 11، no. 42، pp. 3297–3312، 1380، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/70417/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی SID
    strs
    دانشگاه امام حسین
    بنیاد ملی بازیهای رایانه ای
    کلید پژوه
    ایران سرچ
    ایران سرچ
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا