مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله طرح

مشخصات مقاله

مجری: پژوهشکده توسعه تکنولوژی
سال:1385 | تاریخ پایان: خرداد 1385

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

319
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات طرح

عنوان

طراحی و ساخت ربات جابجائی و چرخش دو جهته سیلندر خودرو

نهاد حامی(کارفرما)

 جهاد دانشگاهی

نویسندگان

 محسن-مرادی دالوند

صفحات

 صفحه شروع | صفحه پایان

کلیدواژه

ثبت نشده است

چکیده

 ربات مورد بحث رباتی است برای جابه جائی و چرخش سیلندر خودرو، این ربات سیلندر خودرو را که وزن آن حدودا 17 کیلوگرم است از مسیر ورودی خود حدودا 1 متر برای محور X و 1 متر برای محور Y جابه جا می کند. همچنین این ربات سیلندر را به دو صورت دوران می دهد. یکی به اندازه 90 درجه حول محور عمود بر محور لنگ آن و یکی به اندازه 180 درجه حول محور لنگ آن، این ربات جابه جایی ها و دوران های نامبرده را انجام داده و به موقعیت اولیه خود باز می گردد و این رفت و برگشت کمتر از 13 ثانیه طول می کشد که زمان بسیار عالی است. نکته بسیار مهم درباره این ربات این است که این ربات تمامی این چهار جابه جایی و چرخش را فقط با دو درجه آزادی دورانی و در طی یک حرکت انجام می دهد. طراحی اجزای کنترلی این ربات به نحوی بوده است که در حین حرکت ربات و زمانی که ربات در حال انجام جابه جائی و چرخش های سیلندر است؛ چنانچه برق ربات کاملا قطع گردد، هیچ اتفاقی برای سیلندر نخواهد افتاد و ربات در هر وضعیتی که قرار گرفته است، باقی می ماند و سیلندر را رها نمی کند؛ چرا که سرو موتورهای ربات از نوع ترمزدار و شیر برقی قسمت پنوماتیک از نوع دو بوبین دار انتخاب شده است. سیستم کنترلی ربات دارای دو نوع کنترل اتوماتیک و دستی است که امکان اعمال کامل ترین کنترل را به اپراتور می دهد.

استنادها

  • ثبت نشده است.

    • ارجاعات

  • ثبت نشده است.

    • استناددهی

    APA: کپی

    مرادی دالوند، محسن. (خرداد 1385). طراحی و ساخت ربات جابجائی و چرخش دو جهته سیلندر خودرو. تهران، ایران: مراکز جهاد دانشگاهی. https://sid.ir/paper/788288/fa

    Vancouver: کپی

    مرادی دالوند محسن. [Internet]. طراحی و ساخت ربات جابجائی و چرخش دو جهته سیلندر خودرو. تهران، ایران: مراکز جهاد دانشگاهی؛ خرداد 1385. Available from: https://sid.ir/paper/788288/fa

    IEEE: کپی

    محسن مرادی دالوند، “طراحی و ساخت ربات جابجائی و چرخش دو جهته سیلندر خودرو،” ایران، مراکز جهاد دانشگاهی، خرداد 1385. [Online]. Available: https://sid.ir/paper/788288/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.

    • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.

    • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.

    • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button