مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

566
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

205
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله همایش

عنوان

بهبود سیستم کنترل پیش رانش قطار مغناطیسی مگلو با استفاده از کنترلر SMCPID

نویسندگان

اسفندیاری محمد

صفحات

 صفحه شروع | صفحه پایان

چکیده

 در این مقاله دینامیک و سیستم کنترل یک بوژی قطار مگلو ترنسرپید در تعلیق و پیشرانش مورد نظر قرار می گیرد. با استخراج معادلات نیروهای وارد بر بوژی شامل وزن و نیروهای الکترومغناطیسی, مدل سازی دینامیک غیرخطی یک بوژی با 4 درجه آزادی انجام می شود که شامل دینامیک تعلیق و پیشرانش می باشد. از دینامیک قطار در هدایت به منظور ساده سازی معادلات صرف نظر شده است. در این راستا, با بیان دستگاه های مختصات و روابط سینماتیکی و دینامیکی بین آن ها مدلسازی دینامیکی استخراج می شود. سپس یک مدل دقیق از عملگرهای مغناطیسی بوژی و موتور خطی مورد استفاده ارائه می شود. با استفاده از مدل بوژی, نمودار حلقه باز سیستم بررسی می گردد و یک یک کنترل کننده ترکیبیPID و مد لغزشی (SMCPID)مناسب جهت ردیابی ورودی مرجع موردنظر, حذف اغتشاش خارجی و در حالتی که سنسورهای اندازه گیری دارای نویز هستند مطرح می شود. در پروفیل سرعت سرعت قطار از صفر در طی 92 ثانیه به سرعت 581 کیلومتر بر ساعت می رسد و برای 5 ثانیه ثابت مانده و سپس در 167 ثانیه مجددا به مقدار صفر کاهش می یابد. درنهایت رفتار سیستم و صحت عملکرد کنترل کننده با شبیه سازی نشان داده شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    اسفندیاری، محمد. (1397). بهبود سیستم کنترل پیش رانش قطار مغناطیسی مگلو با استفاده از کنترلر SMCPID. کنفرانس توسعه پژوهش های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر. SID. https://sid.ir/paper/899227/fa

    Vancouver: کپی

    اسفندیاری محمد. بهبود سیستم کنترل پیش رانش قطار مغناطیسی مگلو با استفاده از کنترلر SMCPID. 1397. Available from: https://sid.ir/paper/899227/fa

    IEEE: کپی

    محمد اسفندیاری، “بهبود سیستم کنترل پیش رانش قطار مغناطیسی مگلو با استفاده از کنترلر SMCPID،” presented at the کنفرانس توسعه پژوهش های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر. 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/899227/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button