مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,115
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

526
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله همایش

عنوان

هدایت خودرو خودران با استفاده از الگوریتم های یادگیری عمیق

صفحات

 صفحه شروع | صفحه پایان

چکیده

 امروزه وسایل نقلیه خودران توجهات بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مطالعه از معماری های گوناگون شبکه های عصبی کانولوشنی برای هدایت خودرو در محیط شبیه سازی استفاده می کنیم. در جلوی خودرو شبیه ساز یک عدد دوربین رنگی قرار دارد و رویکرد ما استفاده از آن برای تشخیص جهت حرکت خودرو و جلوگیری از برخورد با موانع اطراف جاده و یا خروج از پیچ ها می باشد. به منظور کاهش میزان داده های آموزشی از انتقال یادگیری استفاده شده است. مدل ها را در مجموعه داده های جمع آوری شده از محیط شبیه سازی که شامل عکس های مسیر و همچنین برچسب متناظر با هرکدام ( "راست", "مستقیم", "چپ" ) مجدداً آموزش می دهیم. معماری Xception, MobileNet, VGG, Nvidia, DensNet و ResNet در این مقاله, تست و نتایج آنها با یکدیگر مقایسه شده است. بهترین مدل, که از معماری VGG16 استفاده می کند, دقت 73 درصدی در مجموعه داده های آزمون را به دست آورد است. در طی یک آزمون کیفی نیز, خودرو به میزان 80 درصد از خروج از جاده اجتناب کرده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    بهنیا، میلاد، و یمقانی، محمدرضا. (1399). هدایت خودرو خودران با استفاده از الگوریتم های یادگیری عمیق. کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در کامپیوتر، برق و فناوری اطلاعات. SID. https://sid.ir/paper/900410/fa

    Vancouver: کپی

    بهنیا میلاد، یمقانی محمدرضا. هدایت خودرو خودران با استفاده از الگوریتم های یادگیری عمیق. 1399. Available from: https://sid.ir/paper/900410/fa

    IEEE: کپی

    میلاد بهنیا، و محمدرضا یمقانی، “هدایت خودرو خودران با استفاده از الگوریتم های یادگیری عمیق،” presented at the کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در کامپیوتر، برق و فناوری اطلاعات. 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/900410/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

  • ثبت نشده است.
  • مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button