فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها



گروه تخصصی





متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1386
  • دوره: 

    5
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    59-68
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1713
  • دانلود: 

    618
چکیده: 

در این مقاله یک کنترل کننده به روش جدول بندی بهره فازی برای کانال های هدایتی موشک های تاکتیکی طراحی گردیده است به نحوی که در کلیه شرایط پروازی پاسخ مناسبی داشته باشد. دیدگاه این طراحی تعیین مراکز نواحی جدول بندی بهره فازی با آموزش یک سیستم فازی بر اساس اطلاعات فشار دینامیکی و سرعت موشک و ضرایب مدل خطی سیستم در سراسر نقاط کاری آن می باشد. آموزش سیستم فازی با استفاده از یک روش مبتنی بر ترکیب حداقل مربعات خطی و الگوریتم ژنتیک انجام می شود تا هم رسیدن به بهینه کلی میسر شود و هم سرعت همگرایی خوبی حاصل شود. به علاوه در سیستم فازی استفاده شده، توابع عضویت با خصوصیات مناسبی به کار گرفته می شوند تا طراحی ساده تر و موثرتر انجام گیرد. کارآیی این روش با نتایج شبیه سازی نشان داده می شود.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1713

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 618 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسنده: 

الفاظی حامد

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1392
  • دوره: 

    13
تعامل: 
  • بازدید: 

    213
  • دانلود: 

    101
چکیده: 

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 213

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 101
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1389
  • دوره: 

    6
  • شماره: 

    3 (پیاپی 21) (دینامیک، ارتعاشات و کنترل)
  • صفحات: 

    1-10
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1753
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

در این مقاله تلاش شده که خلبان خودکار ارتفاع یک هواپیمای بدون سرنشین طراحی شود. به دلیل پرواز هواپیماهای بدون سرنشین در ارتفاع پایین و در نزدیکی سطح زمین، خلبان خودکار ارتفاع نقش مهمی در اجرای موفقیت آمیز مانورها دارد. این مساله دارای پیچیدگی ها و در عین حال جذابیت های فراوانی است، زیرا رابطه بین ارتفاع و زاویه الویتور (به عنوان ورودی) غیر کمینه فاز و غیرخطی است و دارای مقدار نامعینی می باشد. در این مقاله، برخلاف روش های متداول (که به واسطه سه حلقه کنترلی، سه متغیر نرخ زاویه پیچ، زاویه پیچ و ارتفاع اندازه گیری می گردد، به طوری که منجر به ساختار نسبتا مقاومی می شود)، با اندازه گیری فقط ارتفاع از یک ساختار تک حلقه ای استفاده می شود. ساختار پیشنهاد شده ساده و در نتیجه کم هزینه تر است، اما به طور ذاتی مقاومت پایینی است. تلاش شده تا با استفاده از دانش شخص خبره و کنترل منطق فازی، علاوه بر دست یابی به پاسخ زمانی مناسب برای محدوده وسیعی از فرمان ارتفاع، محدودیت مقاومت در مقابل نامعینی های پارامتری و مقاومت در مقابل دینامیک های مدل نشده (که به دلیل پیچیدگی ها و هزینه های موجود در صنعت هوافضا، همیشه به همراه مدل سازی ها هستند) به مقداری زیادی رفع گردد. شبیه سازی شش درجه آزادی غیرخطی این نتایج را نمایش می دهد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1753

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1388
  • دوره: 

    2
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    33-36
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1767
  • دانلود: 

    561
چکیده: 

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1767

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 561 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1396
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    1-2
  • صفحات: 

    63-77
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    708
  • دانلود: 

    187
چکیده: 

در این مقاله، برای طراحی خلبان خودکار یک جسم پرنده از کنترل مد لغزشی مرتبه کسری استفاده شده است. این تئوری با هدف کاهش اثرات نامطلوب پدیده زیگزاک و هموارتر شدن سیگنال کنترلی روش مد لغزشی مورد استفاده قرار کرفته است. کنترل مرتبه کسری از مشتق گیر و انتگرال گیر مرتبه کسری برای ایجاد بهبود در روش های کنترل مرتبه صحیح استفاده می شود. ساختار سطح لغزش و قانون کنترل مد لغزشی به نحوی پیشنهاد داده می شود، که ضمن کاهش اثرات نامطلوب پدیده زیگزاک، پایداری حلقه بسته نیز تضمین شود. با استفاده از این الگوریتم یک خودخلبان مقاوم در برابر نامعینی ضرایب آیرودینامیکی، برای مدل یک جسم پرنده طراحی می شود و پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف اثبات می گردد. خلبان خودکار طراحی شده توسط روش پیشنهادی، به مدل دینامیکی جسم پرنده اعمال شده و نتایج شبیه سازی، کاهش پدیده زیگزاک روش پیشنهادی نسبت به معادل مرتبه صحیح آن را نشان می دهد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 708

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 187 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1390
  • دوره: 

    13
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    79-94
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    636
  • دانلود: 

    134
چکیده: 

در این مقاله خودخلبان مقاوم برای یک رهگیر زمین به هوا برد و ارتفاع کوتاه بدون نیاز به جدول بندی بهره که تضمین کننده پایداری در تمام پوش پروازی رهگیر باشد؛ طراحی شده است. ابتدا با استفاده از ابزار v-gap Metric نقطه کار مناسبی که بتوان با طراحی کنترل کننده مقاوم در آن نقطه، پایداری سیستم حلقه بسته را در تمام پوش پروازی تضمین نمود، انتخاب می شود. سپس دینامیک غیرخطی رهگیر در نقطه انتخاب شده خطی شده و در نهایت کنترل کننده مقاوم شکل دهی حلقه H¥ طراحی شده است. همچنین الگوریتمی به منظور کاهش پیچیدگی طراحی وزن های شکل دهی حلقه که توصیف کننده کارآیی می باشد، ارائه گردیده که با بهینه سازی این وزن ها حاشیه پایداری مقاوم سیستم را به بیشینه محلی می رساند. نشان داده می شود که حاشیه پایداری مقاوم حاصل شده می تواند پایداری رهگیر را برای تمام پوش پروازی تامین نماید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 636

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 134 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

IRANI RAHAGHI M. | ROSHANIAN J.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2006
  • دوره: 

    3
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    43-49
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    291
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

This paper presents an application of the nonlinear optimal control techniques to the design of launch vehicle Autopilots. The optimal control is given by the solution to the Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation, which in this case cannot be solved explicity. A method based upon Successive Galerkin Approximation (SGA) is used to obtain an approximate optimal solution. Simulation results involving the three degrees-of-freedom (3DOF) model of a launch vehicle during atmospheric flight are reported to demonstrate the performance of the considered Autopilot. Alternative results are also presented for classical and linear optimal approaches.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 291

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

MORTAZAVI M.R. | RAISSI K. | Hashemi Mehne s.h.

نشریه: 

Scientia Iranica

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2019
  • دوره: 

    26
  • شماره: 

    1 (Special Issue on: Socio-Cognitive Engineering)
  • صفحات: 

    114-126
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    215
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

One of the most interesting topics in the eld of human-machine interaction is workload. In this paper, by using information theory concepts, the baud rates generated in all subsystems of a generic simulator of piloting tasks were calculated; then, a unique numerical index, which determines an estimate of the overall workload, was extracted. To examine the e ectiveness of the presented criteria, three tests with di erent levels of Autopilot failure were designed in which existing workload was labeled based on the assumed baud rates. A group of subjects carried out these tests as pilots while recording their own ideas about perceived workload. Results con rmed that there were statistically signi cant di erences between the averages of scores assigned by subjects to the overall workload at three levels of di culty. Consequently, the proposed quantitative index was found e ective enough to determine workload levels in the simulator environment, thus facilitating the creation of the needed scenario noticeably.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 215

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

نیکوسخن لامع مهدی

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1402
  • دوره: 

    12
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    149-162
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    39
  • دانلود: 

    12
چکیده: 

وجود تابع غیرخطی اشباع عملگر در یک خودخلبان سه حلقه ای وسیله پرنده منجر به افت عملکرد ناشی از پدیده انباشتگی می شود. در این مقاله، یک جبران ساز دینامیکی و یک جبران ساز استاتیکی برای رفع انباشتگی (AW) پیشنهاد می شود. جبران ساز دینامیکی موجود در بعضی از مراجع برای سیستم های با پس خور از خروجی سیستم به گونه ای طراحی شده است که حالت های کنترل کننده سیستم اشباع شده نزدیک به حالت های کنترل کننده سیستم اشباع نشده شود. در این مقاله، این جبران ساز برای کنترل کننده هایی مشابه خودخلبان سه حلقه ای وسایل پرنده که در آن فرمان کنترلی، علاوه بر پس خور از خروجی، پس خور از حالت های سیستم نیز است، توسعه و استفاده شده است. به منظور مقایسه با جبران ساز دینامیکی، یک جبران ساز استاتیکی نیز با یک رویکرد جدید به این گونه طراحی شده که خروجی کنترل کننده، خروجی تابع اشباع را تعقیب کند. با این معیار انتظار می رود که انباشتگی ایجاد نشود. بر مبنای این خواسته، بهره مناسب جبران ساز استاتیکی بر اساس تحلیل حساسیت عددی به دست آمده است. این دو جبران ساز بر روی یک خودخلبان سه حلقه ای وسیله پرنده آیرودینامیکی دم-کنترل اعمال شده و در دو شرایط پایدار و ناپایدار عملکرد این جبران سازها به لحاظ کنترلی با هم مقایسه شده اند. نتایج نشان دهنده عملکرد بهتر جبران ساز استاتیکی در مقابل جبران ساز دینامیکی در تعقیب فرمان مطلوب در هر دو شرایط کاری است. همچنین با شبیه سازی سیستم هدایت وسیله پرنده، نشان داده می شود که استفاده از کنترل کننده با جبران ساز رفع انباشتگی منجر به کاهش خطای برخورد می شود. به خصوص استفاده از جبران ساز استاتیکی منجر به کاهش خطای برخورد در حدود 50% در شرایط ناپایدار نسبت به استفاده از جبران ساز دینامیکی می شود.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 39

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 12 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1398
  • دوره: 

    49
  • شماره: 

    1 (پیاپی 86)
  • صفحات: 

    219-228
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    734
  • دانلود: 

    320
چکیده: 

سامانه ی کنترل پرواز بی شک یکی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است که وظیفه ی پایداری و دستیابی به عملکرد مناسب در اجرای فرامین را دارد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان بودن و عدم قطعیت های ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی در راستای رسیدن به پایداری، عملکرد مناسب و کم اثرکردن عدم قطعیت ها و خطای مدل سازی استفاده می شود. در این مقاله طراحی نرم افزار خلبان خودکار به روش کنترلگر غیرخطی وارون دینامیک برای نشست یک پهپاد در دو مرحله توسعه یافت. همچنین، با استفاده از سخت افزار DSP با پردازنده TMS320F28335، پیاده سازی و تست نرم افزار خلبان خودکار غیرخطی وارون دینامیک تا مرحله PIL زمان حقیقی صورت گرفت. نتایج شبیه سازی با معادلات غیرخطی شش درجه آزادی زمان حقیقی، عملکرد مناسب کنترل طراحی شده و تست پیاده سازی را تایید می کند.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 734

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 320 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button