هدف از اجرای این تحقیق طراحی ابزارهایی برای نگهداری قطعات به وسیله چند فیکسچر (5عدد) و جوشکاری آنها به طوری که فضای مناسب برای جوشکاری به وجود آید و هماهنگی در قرار گرفتن لبه های قطعات و سهولت بستن قطعات بر روی فیکسچر و بازکردن آنها پس از جوشکاری بوده است. در این تحقیق ابتدا تجزیه تحلیل شکل هندسی 14 قطعه اتصالی شامل قطعات ورقکاری و ماشینکاری صورت گرفت و در نرم افزار نیز مدل گردید سپس فضاهای اطراف و نقاط مناسب برای بستن قطعه به طوری که بتواند قابلیت بازشدن و آزاد سازی قطعه را داشته باشند شناسایی گردید و سپس طراحی قطعات فیکسچرها براساس قابلیت های ساخت، مونتاژ و کنترل صورت گرفت و در نهایت تست های نرم افزاری برای معتبر ساختن طراحی انجام و با توجه به ساخت مجموعه و عملکرد مناسب آن طراحی مورد تائید واقع شد. کسب دانش و مهارت مدلسازی توسط نرم افزار سالید ورک و قابلیت بهینه سازی طرح فیکسچرهای جوشکاری از نتایج طرح است.

هدف از اجرای این تحقیق مکانیزه شدن اسناد دفتر فنی شرکت آب و فاضلاب می باشد. مراحل اجرایی طرح عبارتند از: 1ـ شناخت اهداف و ساختار سازمانی موجود، 2ـ شناسایی وضعیت موجود اسناد و مدارک، 3ـ مطالعات موضوعی و تجربیات سایر شرکت های مشابه، طراحی سیستم مدیریت و آرشیو اسناد فنی، 4ـ استقرار سیستم مدیریت و آرشیو فنی. تدوین گزارش بر اساس مراحل فوق و همچنین طراحی، نصب و اجرای بسته نرم افزاری در شرکت آب و فاضلاب غرب استان تهران به عنوان نتایج طرح قلمداد می شود.

هدف از اجرای این طرح انجام خدمات بازرسی و تضمین کیفیت قطعات و فرآیندها برای سازندگان قطعه شرکت ساپکو می باشد. بازرسی و خدمات تضمین کیفیت قطعات و فرایندها مربوط به تولید قطعات زیر می باشد: -پیچ دو سر رزوه غلطک تسمه سفت کن مربوط به شرکت فرآیند پیچ شرق -منیفولد هوا بدون ریل سوخت مربوط به شرکت فراصنعت محور -پایه جعبه کنترل سوخت مربوط به ره داد خودرو -پایه بست کنار پوسته فرمان -پایه فلزی نگهدارنده واحد کنترل الکترونیکی -پایه نگهدارنده دسته سیم پشت جلو داشبورد -صفحه و مهره کشویی تنظیم زبانه قفل -صفحه مهره کشویی کف اتاق -نگهدارنده سیستم ترمز ضدقفل -پایه جعبه الکترونیکی رله -پایه نگهدارنده جعبه رله ها روی گلگیر داخل جلو

هدف از اجرای این طرح تهیه شناسنامه فنی قطعات مکانیکی به منظور تولید قطعات و تجهیزات مورد نظر شرکت فولاد مبارکه در داخل کشور و جلوگیری از واردات قطعات قابل تولید در ایران می باشد. در این طرح با استفاده از روش مهندسی معکوس و با توجه به نقشه برداری، آنالیز مواد اولیه، آنالیز رنگ و پوشش های سطحی و تعیین قطعات استاندارد، شناسنامه فنی قطعات و تجهیزات شرکت فولاد مبارکه تهیه گردید. تهیه شناسنامه فنی جامع قطعات شامل تجهیزات مورد نیاز جهت تولید، نقشه کامل قطعه، روش و فرایند تولید، فرایند کنترل کیفیت، مواد اولیه مورد نیاز جهت تولید، مواد اولیه جایگزین، فهرست و کاتالوگ قطعات استاندارد و آمادی و استانداردهای مورد نیاز از نتایج طرح است.

هدف از اجرای این طرح ساخت فیکسچر جهت کنترل بعد از مراحل جوشکاری اولیه قفل فرمان پژو 405، 206 و .... می باشد. بررسی نقشه ها، خرید مواد اولیه، ماشین کاری قطعات، آبکاری قطعات، استفاده از سنگ محور و سنگ تخت، وایرکات و نهایتا مونتاژ قطعات و جایگزینی آنها در محل های خاص خود با توجه به تلرانس موجود و نهایتا نصب پین های ثابت کننده به عنوان روش اجرایی طرح به شمار می آید. با همفکری و تعامل بین کارفرما و مجری طرح، معایب طرح های فرامین و فیکسچرهای مذکور برطرف شده و قطعات همراه با گزارشات آزمایشگاهی مربوط تحویل کارفرما داده شد.

هدف از اجرای این طرح، طراحی و ساخت چهار نوع گریپر ربات برای خط تولید بلوک سیلندر موتور ملی بوده است. این گریپرها جهت گرفتن، جابجایی و مونتاژ ماهیچه های ماسه ای ریخته گری بلوک سیلندر به کار می روند. پیش از این، این نوع گریپرها از شرکت های اروپایی خریداری می شد و با اجرای این طرح، برای اولین بار توسط محققان پژوهشکده توسعه تکنولوژی در داخل کشور طراحی و ساخته شد. ابتدا با دریافت چند نمونه از ماهیچه ها حساسیت و محدودیت های آنها از لحاظ استحکام، نیروی قابل تحمل، هندسه خاص مورد بررسی و تحلیل قرار گرفت. در مرحله بعد شرایط موجود در خط مانند مکانیزم و ساختار دستگاه پرس ماهیچه ها، محل بارگیری و استقرار نهایی به صورت دقیق بررسی شد. پس از جمع آوری اطلاعات لازم، با استفاده از نرم افزارهای تخصصی، عملکرد خط شبیه سازی شده و به صورت مجازی، مدل گریپر در شرایط عملکردی قرار داده شد. پس از تایید طرح توسط کارفرما، نقشه قطعات و مجموعه های مونتاژی تهیه گردید و پس از کنترل نهایی و انتخاب مواد، مجموعه گریپرها ساخته و مونتاژ شد. در نهایت گریپرهای مورد نظر روی ربات ها نصب و پس از اعمال تنظیمات لازم و تست های عملی به کارفرما تحویل داده شد. انجام این طرح باعث صرفه جویی ارزی معادل 40% هزینه خرید نمونه خارجی شد. همچنین تجارب و دانش کسب شده در این طرح باعث افزایش ظرفیت و توانمندی پژوهشکده توسعه تکنولوژی در طراحی و ساخت گریپر ربات های صنعتی گردید.

هدف از اجرای طرح،کسب دانش فنی تولید نوارهای مغناطیسی برچسب های حفاظتی بوده است. برچسب های حفاظتی شامل دو لایه نوار مغناطیسی نرم و نیمه سخت هستند. در ابتدا مشخصات فنی انواع مختلف برچسب های خارجی از جمله آنالیز شیمیایی، ریزساختار، خواص مغناطیسی و فرآیند تولید آنها تعیین شد. در ادامه پس از بررسی پارامتر های فرآیند ذوب ریسی با نخستین دستگاه ذوب ریسی تحت گاز محافظ طراحی و ساخته شده به دست متخصصان جهاددانشگاهی صنعتی شریف، نوارهای مغناطیسی با آنالیز، مشخصات و خواص مشابه با نمونه های خارجی تولید و در شرایط کاربردی آزمایش و تایید شدند.

هدف از انجام این پروژه جمع آوری اطلاعات راجع به مواد زائد در شبکه راه آهن سراسری کشور و اقدامات انجام شده در این خصوص است که با بررسی مشکلات و کاستی های موجود در این زمینه در نهایت پیشنهادهایی برای ایجاد سیستمی مناسب با وضعیت راه آهن جمهوری اسلامی ایران ارائه خواهد شد. در این پروژه ابتدا شناختی در خصوص بخش های عمده تولیدکننده مواد زائد در راه آهن انجام شده و پس از بررسی نوع مواد زائداتی که عموما توسط هر ناحیه و ادارات راه آهن سراسر کشور به طور یکسان تولید می شود، سازماندهی و مدیریت در خصوص مواد زائد راه آهن و مشکلات و معایب سیستم موجود در آن بررسی گردیده است. بررسی مستندات و گزارش ها، آمار و ارقام موجود مرتبط و مصاحبه با کارشناسان و مدیران مربوطه همچنین جست وجوی اینترنتی و مقالات موجود در ژورنال ها و بازدید از انبارها و مکان های انباشت مواد زائد از جمله اقداماتی بود که در اجرای این طرح انجام گردیده است.

هدف از انجام این طرح بررسی امکان تولید ورق های آلومینیم منیزیم بالا (با حدود 5% آلومینیم و به شماره استاندارد 5083 یا 5456) و به ضخامت 20 تا 50 میلی متر با خواص مکانیکی شیمیایی تمپر H321 بود. ورق های مزبور دارای استحکام بالا به همراه مقاومت به خوردگی بوده و درصنایع دریایی، هوایی و نظامی دارای کاربردهای ویژه ای می باشد. مراحل انجام طرح شامل بررسی و تحقیق درزمینه نورد داغ و گرم، نورد سرد و عملیات حرارتی پایدارسازی بود. ابتدا با استفاده از امکانات داخلی تولید ورق های مزبور به روش نورد داغ (Hot) انجام شده و سپس مراحل نورد گرم (warm) به صورت نیمه صنعتی و تحت شرایط مختلف تعریف شده در تولید ورق های مزبور جهت افزایش خواص نهایی محصول نوردی، به اجرا درآمد، به طوری که تولید ورق های آلیاژ مزبور با خواص مکانیکی تعریف شده استاندارد تمپر H321 امکان پذیر گردید. در راستای مراحل فوق تولید تسمه های آلیاژ مزبور به روش نورد سرد جهت حصول خواص تمپر H321 نیز به طور نیمه صنعتی انجام گردید، جهت دستیابی به عملیات حرارتی پایدارسازی موردنیاز حالت H321 آزمایش های لازم به عمل آمد و نتایج آن نیز به طور موفقیت آمیزی در تولید ورق ها و تسمه های مزبور به کار گرفته شد.

هدف از انجام این طرح، بررسی امکان تولید ورق های آلومینیم آلیاژ5083 A.A به ضخامت 20 تا 50 میلی متر با خواص مکانیکی تمپر H321 بود. ورق های مزبور دارای استحکام بالا به همراه مقاومت به خوردگی عالی بوده و در صنایع دریایی، هوایی و نظامی دارای کاربردهای ویژه ای هستند. مراحل انجام طرح شامل بررسی و تحقیق در زمینه نورد داغ و گرم، نورد سرد و عملیات حرارتی پایدارسازی بود. ابتدا با استفاده از امکانات داخلی تولید ورق های مزبور به روش نورد داغ (Hot Rolling) انجام شد. سپس مراحل نورد گرم (Warm Rolling) به صورت نیمه صنعتی و تحت شرایط مختلف تعریف شده در تولید ورق های مزبور برای افزایش خواص نهایی محصول نوردی، به اجرا درآمد. در راستای مراحل فوق، تولید تسمه های آلیاژ مزبور به روش نورد سرد برای حصول خواص تمپر H321 نیز به طور نیمه صنعتی انجام گردید. برای دستیابی به عملیات حرارتی پایدارسازی مورد نیاز حالت H321 آزمایش های لازم به عمل آمده و نتایج آن نیز به طور موفقیت آمیزی در تولید ورقها و تسمه های مزبور به کار گرفته شد.