با توجه به کاربرد وسیع موتور القایی در صنایع مختلف و محدودیت هایی که استفاده از سنسور سرعت در بعضی کاربردها ایجاد می کند، درایوهای بدون سنسور جایگاه ویژه ای یافته اند و تلاش برای افزایش دقت تخمین و حذف نویزها ادامه دارد، در این مقاله روشی جدید برای کنترل سرعت بدون سنسور موتورهای القایی ارایه می شود که باعث افزایش دقت تخمین و بهبود عملکرد تعقیب در روش کنترل مستقیم گشتاور و حذف سنسور سرعت می شود. به این منظور تمام پارامترهای مورد نیاز برای کنترل بدون سنسور از جمله شار استاتور، سرعت موتور، و گشتاور بار را با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته تخمین زده می شود. در این روش نویز و اختلال ناشی از ساختار و نمونه گیری های جریان و ولتاژ در تمام کمیت های موثر حذف می شوند. نتایج شبیه سازی نشان دهنده افزایش دقت تخمین و تعقیب است.