نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید (فارسی)(نشریه بین المللی علوم مهندسی)
سال:1383 | دوره:15 | شماره:1 |تعداد مقالات:16

در این پژوهش مراحل مختلف تولید فولاد در مجتمع فولاد مبارکه اصفهان بررسی شد. برای این کار از مراحل مختلف تولید نمونه برداری انجام گرفت. در مراحل مختلف نیز پتانسیل شیمیایی اکسیژن مذاب اندازه گیری شد. سپس از طریق محاسبات ترمودینامیکی و با در نظر گرفتن شرایط کاری (درجه حرارت، ترکیب شیمیایی مذاب و ...) ارتباط بین اکسیژن محلول و دیگر عناصر حل شده در مذاب ترسیم شد و با توجه به مقادیر عناصر محلول اکتیویته اکسید ها محاسبه گردید. ترکیب شیمیایی سرباره نیز با توجه به مقدار مواد اضافه شده به مذاب و مقادیر تلف شده آنها، محاسبه شد. در آخر نمونه های تهیه شده، توسط میکروسکوپ نوری و میکروسکوپ الکترونی روبشی (SEM) بررسی و آخال های دیده شده آنالیز شدند. در نهایت، با استفاده از این نتایج، بین آخال های تشکیل شده در هر مرحله و پتانسیل شیمیایی اکسیژن ارتباط بر قرار شد.

امروزه استفاده از روش بیولیچینگ به منظور حل کردن کنسانتره سولفیدی فلزات مد نظر قرار گرفته است. در این پژوهش انحلال کنسانتره سولفیدی معدن مس سرچشمه با حدود 30 درصد مس حاوی ترکیبات Cu2S, CuS, CuFeS2, FeS2 در حضور باکتری اسیدی تیوباسیلوس فرو اکسیدان به روش ظروف لرزان ارزیابی شده و پارامترهایی نظیر تغییرات pH، اثر دانسیته پالپ، اضافه کردن پیریت و استفاده از میکروارگانیسم بومی (اسیدی تیوباسیلوس فرواکسیدان سویه PTCC1647) معدن مس سرچشمه و غیر بومی (اسیدی تیوباسیلوس فرواکسیدان سویه DSM583) از آلمان مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج بدست آمده دلالت بر افزایش میزان حلالیت مس در محلول اسید سولفوریک در مجاورت میکروارگانیسمها دارد؛ بخصوص در میکروارگانیسم بومی که در محیط  9K کشت یافته، میزان حلالیت به مراتب بیشتر خواهد بود. همچنین افزایش پیریت به محلول نیز بر میزان بازیابی مس اثر گذاشته و باعث افزایش آن می شود.

در این مقاله مدلی برای حل مساله زمانبندی کارگاهی توسعه یافته که در آن شرایط واقعی با استفاده از مفاهیم فازی مد نظر قرار گرفته اند. برای حل مساله مورد نظر که در آن زمان پردازش کارها با عدم قطعیت مواجه بوده و این عدم قطعیت در قالب اعداد فازی نشان داده شده است، هیوریستیک انتقال گلوگاه که روش موثری برای حل مسایل زمانبندی کارگاهی می باشد، تعمیم یافته است. در روش تعمیم یافته، الگوریتم ابتکاری برای حل زیر مساله بهینه سازی تک ماشین توسعه داده شده است. این الگوریتم برای حل مساله 1|rj|Lmax   که در آن زمان ترخیص، پردازش، و موعد تحویل هر کار فازی می باشند، به کار رفته است. با توجه به اینکه مساله 1| rj| Lmax شدیدا NP-hard است استفاده از روش های ابتکاری مناسب برای حل آن منجر به دستیابی به جواب های قابل قبولی می شوند. جواب های به دست آمده توسط الگوریتم توسعه یافته با جواب های بهینه حاصل از حل مدل برنامه ریزی غیر خطی برای چند مساله نمونه مقایسه شده اند. همچنین این روش ابتکاری در هیوریستیک انتقال گلوگاه اعمال شده و برای حل چند مساله مورد استفاده قرار گرفته است.

کنترلر امپدانسی دارای این قابلیت است که بدون تغییر مود کنترلی بین کنترل موقعیت و کنترل نیرو، رفتار روبات را حتی در صورت برخورد با محیط به نظم می آورد. در این مقاله به تکمیل فرمولاسیون الگوریتم کنترلی امپدانس چند گانه MIC، به منظور کنترل نیروی اعمالی بر محیط پیرامون، ضمن متابعت رفتار تمامی روبات های به کار گرفته شده و نیز جسم جابجا شونده مطابق رفتار امپدانسی طراحی شده می پردازیم. با بکارگیری الگوریتم MIC به صورت تکمیل یافته حاضر، علاوه بر خصوصیات اولیه، اعمال نیرو بر محیط به هر میزان مطلوب و با هر گونه پروفیل تغییرات، امکان پذیر می گردد. سپس قابلیتهای دفع اغتشاشات محیط توسط این الگوریتم مورد بررسی قرار می گیرد. شبیه سازی یک مجموعه شامل دو روبات در جابجایی یک جسم با در نظر گرفتن اغتشاشات مختلف محیطی بر روی جسم و نیز بازوهای عامل ارایه گشته و نتایج حاصله مورد بحث قرار می گیرد. نتایج بدست آمده در مجموعه ای از شبیه سازیها بیانگر این موضوع است که در روابط کنترل امپدانس چندگانه، تشخیص نقش مهم جرم مطلوب در مهار اغتشاش جدی می باشد. این نتیجه، برای اعمال کنترل امپدانس چندگانه، در محیط هایی که احتمال وجود اغتشاش زیاد می باشد، راهبردی مهم است. مجموعه این بررسی ها، موید قابلیتهای برجسته الگوریتم کنترلی امپدانس چندگانه در کنترل حرکت یک یا چند روبات در حضور مجموعه اغتشاشات اعمالی از محیط به مجموعه روباتیک می باشد که مشترکا جسمی را جابجا می کنند.

در این مقاله مدار آنالوگ CMOS یک فیلتر پایین گذر ترارسانا - خازنی یا Gm/C با فرکانس قطع قابل تنظیم ارایه گردیده است. از این مدار برای تنظیم پهنای باند سیگنال تصویر در محدوده فرکانسی 1.5 تا 5.5 مگاهرتز در فیلترهای ضد اختلاط سیستم ویدئو می توان استفاده کرد. تنظیم فرکانس قطع این فیلتر با استفاده از تغییر دادن ولتاژ بایاس بدنه در خازنهای فیلتر - اکسید - نیمه هادی یا MOS بایاس در ناحیه تخلیه صورت می گیرد. یک فیلتر بیضوی درجه 5 به روش زنجیره ای طراحی شده و شامل یک مدار مرتبه اول و دو بایکواد میان حذف Gm/C تمام تفاضلی می باشد و تنظیم فرکانس قطع در یک نوع فیلتر آنتی الایزینگ ویدئو با Hspice شبیه سازی و نتایج حاصله ارایه شده است.

حذف ذرات معلق و متراکم به عنوان آلاینده ها، از آب در بستر تصفیه، شامل دو فرآیند مرتبط به هم می باشند. یکی انتقال ذرات و دیگری اتصال آنها به بافتهای صافی می باشند. ریزتر بودن بافت صافی، کمتر بودن سرعت صافی، بالا بودن دمای آب و بزرگتر شدن اندازه ذرات (بیشتر از 1µm) می توانند فرآیند تصفیه و انتقال ذرات را بهتر و در نتیجه بازده تصفیه را بالاتر ببرند. حداقل انتقال و بازده تصفیه زمانی است که اندازه ذرات تقریبا 1µm باشد. اتصال مناسب مواد متراکم به بستر صافی می تواند زمانی حاصل شود که مواد آلاینده کلوئیدی (زنجیره ای چسبناک) شکسته شود.در تصویر مستقیم، ناخالصی هایی مانند رنگ و تیرگی آب را بعد از ناپایدار کردن ذرات کلوئید به وسیله انعقاد، می توان حذف کرد. این واکنش انعقاد با، هم زدن سریع در طی چند ثانیه انجام می گیرد. در این مرحله ذرات تشکیل شده بسیار کوچک هستند. در مسیر فرآیند تصفیه مستقیم، مراحل ته نشینی و لخته شدن ذرات تا زمانیکه آب وارد صافی شود صورت نمی گیرد. بنابراین لخته شدن در بستر صافی صورت می گیرد. سرعت تجمع ذرات ناپایدار کوچک تا رسیدن به حد قابل روئیت، عملا به برخوردهای موثر ذرات وابسته است. بر خلاف عمل تصفیه موجود، 5 تا 45 دقیقه ممکن است برای تراکم کامل ذرات لازم باشد. در این مرحله برخوردهای موثر به حدی است که اجزا لخته شده به اندازه ای بزرگ شده اند که به سرعت ته نشین و صاف می شوند.آهن (III) بر خلاف آلومینیم (III) تمایل کمتری برای نشکیل ذرات چند هسته ای دارد. یونهای مثبت (پلیمرها) به سطح مواد کلوئیدی که بار منفی دارند، جذب شده و در نتیجه بار منفی آلاینده ها کاهش می یابد در اینجا می توان دید که pH نقش بسیار مهمی را در پایداری محصولات مختلف هیدرولیز آهن ایفا می کند.

در این مقاله از روش تئوری اغتشاشات به منظور حل ارتعاشات خمشی غیر خطی یک تیر دو سر آزاد بصورت یک سیستم پیوسته استفاده شده است. با کمک روشهای منیفولد تغییر ناپذیر و تئوری اغتشاشات، فرم کلی قسمتهای غیر خطی بدست آمده است. پس از مشخص شدن فرم کلی قسمتهای غیر خطی با استفاده از روش مقیاسهای چندگانه معادله دیفرانسیل غیر خطی با شرایط مرزی داده شده بصورت عمومی حل می شود و شکل مودهای ارتعاشی بدست می آیند. روش تئوری اغتشاشات این امکان را بوجود می آورد که بتوان میزان تاثیرقسمتهای غیر خطی معادلات را مورد بررسی قرار داد. نتایج نشان می دهد که در مساله مورد بررسی شدت و ضعف قسمتهای غیر خطی منجر به تغییر اساسی در شکل مودهای ارتعاشی تیر خواهد شد. همچنین در مودهای بالاتر تاثیر قسمتهای غیر خطی در شکل مودها به شدت افزایش می یابد. این مقاله در عین حال روشی را برای شناخت سیستمهای غیر خطی پیشنهاد می کند و آن نیز بررسی تقارن شکل مودهاست.

در این تحقیق خواص جوش سوپر آلیاژ پایه نیکل Udimet 520 از لحاظ مطالعات متالوگرافی، پراش اشعه X (XRD) و سختی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حاصل از مطالعات متالوگرافی تشکیل کاربیدهای MC ریز در بین و داخل بازوهای دندریتی و تشکیل فاز زمینه مستحکم γ غنی از Mo و W، نتایج حاصل از مطالعات XRD بیانگر عدم شناسایی فازهای موجود در ساختار جوش به دلیل حجم کم فازهای موجود در آن و عدم داشتن ساختار کریستالی مناسب فازها، نتایج حاصل از اندازه گیری سختی تغییرات کم سختی جوش سوپر آلیاژ پایه نیکل Udimet 520 با تغییرات حرارت ورودی جوش و سرعت جوشکاری، می باشد. از بررسی های فوق نتیجه گرفته می شود که ساختار جوش آلیاژ پایه نیکل Udimet 520 شرایط مناسبی در برابر خستگی ترمومکانیکی دارد.

هدف این مقاله ارایه تکنیکی کاربردی و مناسب برای زمانبندی پروژه های تحقیقاتی می باشد. پروژه های تحقیقاتی همواره با عدم قطعیت همراه هستند و تکنیکهای خاصی برای زمانبندی آنها نیاز است. شبکه های گرت فازی با استفاده از قابلیتهای بالای شبکه های گرت در مدل کردن پروژه های تحقیقاتی و استفاده از فازی در بیان عدم قطعیتها، ابزاری مناسب برای زمانبندی این پروژه ها هستند. با توجه به مشکلات و نارساییهای روش موجود در گرت فازی، در این مقاله روشی جدید ارایه شده است. پارامترهای زمان فعالیت و تعداد تکرار حلقه ها در شبکه گرت پروژه به شکل اعداد فازی ذوزنقه ای و مثلثی بیان می شوند و فعالیتهای خروجی گره ها انجام می شود و مشابه روش محاسبات روبه جلو CPM فازی انجام می گردد. خروجی این الگوریتم عبارتست از شبکه زمانبندی شده پروژه و زمان تکمیل پروژه فازی که اعداد فازی هستند و می توان با استفاده از برشهای α نتیجه زمانبندی را تحلیل کرد. این روش نسبت به روش موجود گرت فازی کاربردی تر است و محاسبات کمتری دارد و قابلیت مکانیزه شدن به هنگام شدن نیز دارد.

از آنجا که مواد زاید بیولوژیکی، ارزان قیمت بوده و در طبیعت فراوان یافت می شود، جذب یون های محلول فلزات سنگین توسط این مواد می تواند روشی مناسب و ارزان جهت حذف فلزات سنگین از پسابهای صنعتی باشد. بر همین اساس در این تحقیق، خاکستر و کربن تهیه شده از هسته خرما به عنوان جاذب یون های محلول کروم (VI) مورد بررسی و آزمایش قرار گرفته است. طی آزمایشات  انجام شده، اثرات pH محلول، غلظت اولیه کروم (VI) در محلول و غلظت جاذب در محلول، بر میزان جذب کروم (VI) مورد بررسی قرار گرفت. نتایج بدست آمده حاکی از آن است که جذب یون های محلول کروم (VI) به میزان قابل توجهی به pH نهایی محلول و غلظت اولیه کروم (VI) بستگی دارد. در شرایط بهینه که غلظت اولیه کروم (VI) برابر 10 میلی گرم بر لیتر است و pH اولیه محلول بر روی 2 تنظیم شده باشد، راندمان جذب کروم (VI) با استفاده از 2.5 گرم بر لیتر کربن هسته خرما در حدود 77% بدست آمد. همچنین با توجه به نتایج بدست می آمده، مشخص گردید که جذب یون محلول کروم (VI) توسط کربن های تهیه شده، از مدل فرندلیچ تبعیت می کند.

در این مقاله روشی برای تعیین فشار بهینه عملیات اتوفرتاژ پیشنهاد شده است. با استفاده از رفتار واقعی ماده در یک سیکل بارگذاری - باربرداری، فشار بهینه بر اساس استحکام و عمر لوله های اتوفرتاژ شده تعیین گردیده است. این مقدار با محاسبات بر اساس رفتار ایده آل ماده، که بطور معمول مبنای تخمین تنش های پسماند است، مقایسه گردیده است. همچنین  اثر لایه برداری بر روی فشار بهینه نیز بررسی گردیده است. نتایج بدست آمده از این تحقیق بخوبی ضعف مدلهای ایده آل معمول را نشان می دهد. در نظر گرفتن اثر باشینگر به میزان قابل ملاحظه ای امکان افزایش درصد بارگذاری کاری را فراهم می کند. بر همین اساس روش تعیین فشار بهینه پیشنهاد گردیده است.

شبکه GSM در فاز 2.5 نوعی سرویس داده بسته ای به نام GPRS را اختصاص داده است. در این مقاله آنالیز بهره وری و آنالیز بافر در سرویس GPRS تحت اثر مدلهای ترافیک اینترنت در سرویس WWW انجام می شود. این آنالیز روی لایه های LLC و همچنین RLC/MAC انجام می شود. در این مقاله ابتدا یک پروتکل جدید برای مود تایید شده در لایه LLC پیشنهاد می شود. "پروتکل LLC وابسته به کانال" نامی است که برای این مکانیزم انتخاب کرده ایم. در این پروتکل کیفیت کانال رادیویی لحاظ می شود. هنگامی که کنال رادیویی در شرایط خوب باشد انتقال انجام می شود و در غیر این صورت انتقال انجام نمی گیرد. کارایی پروتکل جدید از طریق پیاده سازی عملا مورد ارزیابی قرار می گیرد و با پروتکل قراردادی مقایسه می شود.

در این مقاله یک الگوریتم جدید برای بازساخت ماتریس رابطه طراحی ارایه می شود. این الگوریتم بر اساس تعدادی تصویر از ماتریس طراحی محصول که از خبرگان طراحی دریافته شده است، ماتریس رابطه طراحی نادانسته را بازساخت می کند. الگوریتم بازساخت بر اساس مفهوم جدید ماتریس رابطه طراحی بنا شده است. ماتریس رابطه طراحی نشان دهنده ارتباط میان نیازهای کارکردی با پارامترهای طراحی با ماتریس طراحی مربوطه است. ماتریس طراحی از مفاهیم اصلی روش طراحی اصولی است و به سه نوع ناهم گیر، شبه هم گیر و هم گیر تقسیم می شود. در این مقاله علاوه بر مفهوم ماتریس رابطه طراحی، مفاهیم مجموعه طراحی، مجموعه سطری و ستونی طراحی ارایه می شوند که به کمک آن ها بررسی ویژگی های انواع ماتریس های طراحی تسهیل می گردد. سپس بر اساس مفاهیم تحلیل بازساخت پذیری، الگوریتم بازساخت ماتریس رابطه طراحی و الگوریتم استخراج بازساخت نااریب ارایه می شود. الگوریتم بازساخت ماتریس رابطه طراحی در موضوع های مهندسی معکوس محصول، ارزیابی طراحی و ارایه طراحی بهبود یافته کاربرد دارد.

این مقاله به بررسی یک مدل آماری زبان بر اساس دستجات منطقی دستوری زبان فارسی برای استفاده از بازشناسی گفتار پیوسته می پردازد. این مدل زبان بر اساس دستجات منطقی N- گرام با طول متغیر کار می کند و در آن بجای پیدا کردن الگوهای آماری مربوط به دنباله های کلمات، روابط بین دسته های منطقی از کلمات، مورد بررسی قرار می گیرند. این تحقیق در سه مرحله خوشه بندی کلمات، بدست آوردن مدل آماری زبان با استفاده از ساختار درختی و اعمال مدل زبان به سیستم بازشناسی انجام شده است. مهم ترین مزیت این مدل امکان پذیرسازی بازگشت به مسیر صحیح در شرایط که مدل آماری معمولی چنین اجازه ای را نمی دهد، می باشد.

با توجه به اهمیت موضوع استخراج اصولی سنگ های تزیینی و نما، طی یک طرح پژوهشی در دانشگاه صنعتی شاهرود و پیرو تحقیقات انجام شده در سایر نقاط جهان و با انجام بررسی های لازم در خصوص روش های طراحی معادن سنگ تزیینی و نما، نرم افزاری برای دسته بندی و تنظیم اطلاعات و کمک به طراحی اینگونه معادن تهیه گردید تا شاید گامی در جهت افزایش بهره وری و راندمان معادن موجود و معادل در حال احداث برداشته شود.در نرم افزار تهیه شده ابتدا داده های مربوط به توپوگرافی سطح و همچنین اطلاعات برداشته شده ناپیوستگی های روی زمین به نرم افزار داده می شود. داده های مربوط به ناپیوستگی ها در پردازش اولیه مرتب گردیده و پس از محاسبه توزیع کلی ناپیوستگی ها، تعیین IBSD یا توزیع بر جای اندازه قواره سنگ ها در ناحیه مورد مطالعه از طریق الگوریتم خوشه بندی k-means انجام می پذیرد. این عمل با استفاده از روش معادله ای تعیین IBSD که در سال 1999 توسط p.Lu و I.P.Latham ارایه شده است، صورت می پذیرد. با توجه به مقادیر IBSD به دست آمده و هدف مورد نظر از استخراج معدن بویژه ابعاد لازم سنگ های حاصل، می توان تعیین کرد که آیا ناحیه مورد نظر قابل استفاده است یا خیر و این که در صورت استفاده و استخراج، چه درصدی از بلوک های به دست آمده با سطح اعتماد مورد نظر قابل بهره برداری می باشند یا به عبارت دیگر چند درصد از کانسار قابل مصرف می باشد.به عنوان یک مطالعه موردی، معدن سنگ مرمریت کشکک الیگودرز انتخاب شد که با توجه به اطلاعات درزه های موجود و بررسی اولیه منطقه و ضمن استفاده از نرم افزار تهیه شده، اولا کارکرد صحیح نرم افزار تایید گردید و ثانیا نتیجه مطالعه نشان داد که شرایط بقیه کانسار جهت استخراج مناسب می باشد.

در این مقاله ابتدا روش سطح پاسخ (RSM) به عنوان یکی از مهمترین ابزارهای بهبود کیفیت مختصرا توضیح داده می شود سپس ضمن مرور اطلاعات انجام شده در بهینه سازی چند پاسخه در چارچوب RSM بر روی مرحله بهینه سازی متمرکز می شویم و مطالعات انجام شده در این حوزه را در سه گروه تابع زیان، تابع تصمیم و روشهای کلاسیک دسته بندی و هر کدام را مختصرا بررسی می نماییم.از آنجا که روش تابع تصمیم نظرات تصمیم گیرنده (DM) را بصورت عینی در نظر می گیرد از اهمیت ویژه ای برخوردار است به همین دلیل در ادامه مقاله ضمن بیان محدودیت روشهای متداول تابع تصمیم مورد استفاده در RSM، روشی جهت استخراج تابع تصمیم ارایه می گردد. از مهمترین ویژگیهای روش پیشنهادی می توان به در نظر گرفتن ارتباط مشخصه های کیفی و فراهم کردن شرایط کمک و راهنمایی برای تصمیم گیرنده در انسجام بخشیدن به ساختار فکری DM و هماهنگ بودن روش با RSM اشاره کرد. همچنین کارایی روش پیشنهادی با دو مثال نشان داده می شود.