مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

892
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

547
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی، ساخت و کنترل ربات عبور کننده از پله ها و موانع (MSRox)

صفحات

 صفحه شروع 13 | صفحه پایان 30

چکیده

 MSRox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف, مقعر, محدب و شیبدار - که بر اثر حرکت بر روی چرخها به وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر, محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره - چرخهایش به وجود می آید.این ربات که 450 قطعه مختلف دارد, با طول 82.9, پهنای 54.1 و ارتفاع 29.2 سانتی متر برای عبور از پله هایی با ارتفاع 10 و عمق 15 سانتیمتر طراحی شده است. این ربات با همین ابعاد توانایی عبور از پله هایی با حداکثر ارتفاع 17 سانتیمتر و با عمق نامحدود را نیز دارد. در این مقاله نتایج حاصل از طراحی و مدل سازی کامپیوتری ربات همراه با سیستمهای حرکتی و قابلیتهای مختلف MSRox توضیح داده می شود نتایج آزمایشگاهی حاصل از عبور MSROx از پله های مختلف و مقایسه آنها با رباتهایی که تاکنون در دنیا به منظور عبور از پله ها و موانع ساخته شده, بررسی می شود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    محمدی مقدم، مجید، و مرادی دالوند، محسن. (1385). طراحی, ساخت و کنترل ربات عبور کننده از پله ها و موانع (MSRox). فنی و مهندسی مدرس، -(24 (ویژه نامه مهندسی مکانیک))، 13-30. SID. https://sid.ir/paper/25150/fa

    Vancouver: کپی

    محمدی مقدم مجید، مرادی دالوند محسن. طراحی, ساخت و کنترل ربات عبور کننده از پله ها و موانع (MSRox). فنی و مهندسی مدرس[Internet]. 1385؛-(24 (ویژه نامه مهندسی مکانیک)):13-30. Available from: https://sid.ir/paper/25150/fa

    IEEE: کپی

    مجید محمدی مقدم، و محسن مرادی دالوند، “طراحی, ساخت و کنترل ربات عبور کننده از پله ها و موانع (MSRox)،” فنی و مهندسی مدرس، vol. -، no. 24 (ویژه نامه مهندسی مکانیک)، pp. 13–30، 1385، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/25150/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button