مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

276
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

423
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

رویکرد رفتار محور برای اجرای هم زمان مانورهای اجتناب از مانع و تعقیب رهبر برای یک ربات پرنده

صفحات

 صفحه شروع 73 | صفحه پایان 85

چکیده

 در پژوهش حاضر, یک سامانه ی هدایت برمبنای رویکرد رفتارمحور ارائه می شود, که در آن تعقیب ربات پرنده ی راهبر و اجتناب از مانع به طور هم زمان انجام می پذیرد. تعقیب ربات راهبر و عدم برخورد با موانع موجود در مسیر حرکت وسیله ی پرنده, از ملزومات اساسی در پروازهای گروهی است. همچنین چالش دیگر در طراحی سامانه ی کنترل, کم عملگر بودن چهارپره است که برای غلبه بر این مشکل یک سامانه ی کنترل برمبنای رویکرد وارون سازی دینامیکی طراحی شده است که در سازگاری کامل با سامانه ی هدایت قرار دارد. در ادامه, عملکرد سامانه های هدایت و کنترل مذکور در یک محیط شبیه سازی با در نظر گرفتن اغتشاش موجود در حسگرها و همچنین تاخیر در عملگرهای چهارپره مورد بررسی قرارگرفته است, به گونه یی که سامانه ی پیشنهادی با بیشینه خطای 2 متر در موقعیت و 3. 5 متر در ارتفاع, موفق به تعقیب ربات راهبر در سناریوی پیشنهادی شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    زیبایی، احسان، و امیری آتشگاه، محمدعلی. (1397). رویکرد رفتار محور برای اجرای هم زمان مانورهای اجتناب از مانع و تعقیب رهبر برای یک ربات پرنده. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، 34-3(1 )، 73-85. SID. https://sid.ir/paper/370155/fa

    Vancouver: کپی

    زیبایی احسان، امیری آتشگاه محمدعلی. رویکرد رفتار محور برای اجرای هم زمان مانورهای اجتناب از مانع و تعقیب رهبر برای یک ربات پرنده. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)[Internet]. 1397؛34-3(1 ):73-85. Available from: https://sid.ir/paper/370155/fa

    IEEE: کپی

    احسان زیبایی، و محمدعلی امیری آتشگاه، “رویکرد رفتار محور برای اجرای هم زمان مانورهای اجتناب از مانع و تعقیب رهبر برای یک ربات پرنده،” مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، vol. 34-3، no. 1 ، pp. 73–85، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/370155/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا