مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,014
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیب دار

صفحات

 صفحه شروع 23 | صفحه پایان 30

کلیدواژه

ثبت نشده است

چکیده

 حرکت خزشی به عنوان یک مد حرکتی که در طبیعت، در برخی جانوران از جمله مارها دیده می شود. از تحلیل سینماتیکی و دینامیک خاص خود برخوردار است. ربات مار مانند که با الهام از طبیعت و حرکت خزشی مار طراحی می شود جز ربات های خزنده محسوب می شود. در این نوشتار یک ربات خزنده مار مانند با n+2 درجه آزادی مورد بررسی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی قرار می گیرد. از آنجا که قابلیت حرکت یک رباط خزنده بر روی سطوح ناهموار و شیب دار از اهمیت خاصی برخوردار است، در این تحقیق معادلات حرکت رباط بر روی سطوح شیب دار بررسی می شود. به منظور بررسی و تحلیل حرکت ربات، پس از طراحی یک شیب ساز نرم افزاری، و با استفاده از شبیه ساز فوق پارامترهای بهینه ی حرکتی با معیار انرژی برای حرکت رباط بر روی یک سطح ناهموار تعیین می شود. نتایج این پژوهش بیانگر ارتباط بین پارامترهای بهینه سینماتیکی و دینامیکی ربات با ناهمواری بستر حرکتی آن است که در طراحی حرکتی و کنترل ربات مورد استفاده قرار می گیرد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    نخعی نژاد، محسن، مقداری، علی، و نادری، داوود. (1384). تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیب دار . مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، 21(29 (ویژه مهندسی مکانیک))، 23-30. SID. https://sid.ir/paper/128274/fa

    Vancouver: کپی

    نخعی نژاد محسن، مقداری علی، نادری داوود. تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیب دار . مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)[Internet]. 1384؛21(29 (ویژه مهندسی مکانیک)):23-30. Available from: https://sid.ir/paper/128274/fa

    IEEE: کپی

    محسن نخعی نژاد، علی مقداری، و داوود نادری، “تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیب دار ،” مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، vol. 21، no. 29 (ویژه مهندسی مکانیک)، pp. 23–30، 1384، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/128274/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button