مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

870
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تجزیه و تحلیل رفتار دینامیکی ربات تحت مسیرهای متفاوت سرعت

صفحات

 صفحه شروع 107 | صفحه پایان 117

چکیده

 مشخصه اصلی بازوی ربات غیرخطی بودن پارامترهای دینامیکی آن از قبیل نیروهای اینرسی, جانب به مرکز, کریولیس و ثقلی می باشد.این مشخصات باعث مشکلاتی در پیشگویی رفتار دینامیکی بازوی ربات می گردد. همچنین با توجه به قیمت بسیار کلان ساخت یک ربات, بهتر است که دیدی کافی و کامل قبل از ساخت به طرح ربات, در رابطه با تجزیه و تحلیل مشخصه های دینامیکی بازوی ربات داده شود, تا از صرف هزینه های سنگین و اتلاف وقت زیاد جلوگیری گردد.برنامه کامپیوتری ارایه شده, بر اساس روش لاگرانژی در بحث دینامیک پایه ریزی شده, و برای تسهیل در رسیدگی به رفتار دینامیکی نهفته در بازوی ربات آماده گردیده و با استفاده از نمودارهای مربوط, اطلاعات مفیدی را برای کنترل ربات های پیشرفته در اختیار طرح قرار می دهد.همچنین در انتها با توجه به شبیه سازی سینماتیک مستقیم, متحرک سازی برای این نمونه از ربات (اسکارا) ارایه شده تا یک حس قوی برای طرح ایجاد شده و آشنایی بیشتری با مسایل ربات حاصل گردد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    حبیب نژادکواریم، محرم. (1379). تجزیه و تحلیل رفتار دینامیکی ربات تحت مسیرهای متفاوت سرعت. نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید (فارسی)(نشریه بین المللی علوم مهندسی)، 11(6)، 107-117. SID. https://sid.ir/paper/65516/fa

    Vancouver: کپی

    حبیب نژادکواریم محرم. تجزیه و تحلیل رفتار دینامیکی ربات تحت مسیرهای متفاوت سرعت. نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید (فارسی)(نشریه بین المللی علوم مهندسی)[Internet]. 1379؛11(6):107-117. Available from: https://sid.ir/paper/65516/fa

    IEEE: کپی

    محرم حبیب نژادکواریم، “تجزیه و تحلیل رفتار دینامیکی ربات تحت مسیرهای متفاوت سرعت،” نشریه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید (فارسی)(نشریه بین المللی علوم مهندسی)، vol. 11، no. 6، pp. 107–117، 1379، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/65516/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی SID
    strs
    دانشگاه امام حسین
    بنیاد ملی بازیهای رایانه ای
    کلید پژوه
    ایران سرچ
    ایران سرچ
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا