APA:
کپیچراغ پورسماواتی، فرزاد، و موسویان، سیدعلی اکبر. (1387). همکاری رباتها در جابجایی جسم نامعین توسط کنترلر امپدانس چندگانه. دانشکده فنی دانشگاه تهران، 42(1 (پیاپی 111))، 65-76. SID. https://sid.ir/paper/14477/fa
Vancouver:
کپیچراغ پورسماواتی فرزاد، موسویان سیدعلی اکبر. همکاری رباتها در جابجایی جسم نامعین توسط کنترلر امپدانس چندگانه. دانشکده فنی دانشگاه تهران[Internet]. 1387؛42(1 (پیاپی 111)):65-76. Available from: https://sid.ir/paper/14477/fa
IEEE:
کپیفرزاد چراغ پورسماواتی، و سیدعلی اکبر موسویان، “همکاری رباتها در جابجایی جسم نامعین توسط کنترلر امپدانس چندگانه،” دانشکده فنی دانشگاه تهران، vol. 42، no. 1 (پیاپی 111)، pp. 65–76، 1387، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/14477/fa