APA:
کپیرستگاری، رامبد، و موسویان، سیدعلی اکبر. (1384). کنترل امپدانس چندگانه برای جابجایی اجسام توسط یک روبات متحرک با چرخ های غیر هولونومیک. دانشکده فنی دانشگاه تهران، 39(1 (پیاپی 89))، 15-29. SID. https://sid.ir/paper/14204/fa
Vancouver:
کپیرستگاری رامبد، موسویان سیدعلی اکبر. کنترل امپدانس چندگانه برای جابجایی اجسام توسط یک روبات متحرک با چرخ های غیر هولونومیک. دانشکده فنی دانشگاه تهران[Internet]. 1384؛39(1 (پیاپی 89)):15-29. Available from: https://sid.ir/paper/14204/fa
IEEE:
کپیرامبد رستگاری، و سیدعلی اکبر موسویان، “کنترل امپدانس چندگانه برای جابجایی اجسام توسط یک روبات متحرک با چرخ های غیر هولونومیک،” دانشکده فنی دانشگاه تهران، vol. 39، no. 1 (پیاپی 89)، pp. 15–29، 1384، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/14204/fa