مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

708
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

655
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بهبود طراحی روباتهای متحرک مارشکل با استفاده از آناتومی مار

صفحات

 صفحه شروع 9 | صفحه پایان 20

چکیده

 بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی ایجاد حرکت, کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله, مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشکل است تا قابلیت تبدیل آنها به یک روبات صنعتی متحرک افزایش یابد. نتیجه این کار یافتن اثر آناتومی مار در کاهش گشتاور محرکها و طرز تولید نقاط تکیه گاهی در حرکت موجی کناری است که به طراحی روباتهای مارشکل بدون چرخ کمک می کند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    برازنده، فرشاد، حیدرزاده، محمدصادق، رضاعی، سیدمهدی، سادات، محمدعلی، و دلیل صفایی، سیف. (1389). بهبود طراحی روباتهای متحرک مارشکل با استفاده از آناتومی مار. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)، 42(3)، 9-20. SID. https://sid.ir/paper/165973/fa

    Vancouver: کپی

    برازنده فرشاد، حیدرزاده محمدصادق، رضاعی سیدمهدی، سادات محمدعلی، دلیل صفایی سیف. بهبود طراحی روباتهای متحرک مارشکل با استفاده از آناتومی مار. مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)[Internet]. 1389؛42(3):9-20. Available from: https://sid.ir/paper/165973/fa

    IEEE: کپی

    فرشاد برازنده، محمدصادق حیدرزاده، سیدمهدی رضاعی، محمدعلی سادات، و سیف دلیل صفایی، “بهبود طراحی روباتهای متحرک مارشکل با استفاده از آناتومی مار،” مهندسی مکانیک امیرکبیر (امیرکبیر)، vol. 42، no. 3، pp. 9–20، 1389، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/165973/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button