مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,531
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

735
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تحلیل دینامیکی و کنترل مسیر ربات مارسان

صفحات

 صفحه شروع 61 | صفحه پایان 72

چکیده

 در این مقاله یک ربات مارسان بدون چرخ با تعدادی عضو با طول و جرم یکنواخت و با در نظر گرفتن اینکه اصطکاک های موجود از نوع ویسکوزی است, مدل می شود. معادلات حرکت ربات استخراج می گردد. سپس حرکت ربات به گونه ای کنترل می شود که ربات بتواند با تقلید از حرکت مارهای واقعی, مسیری را که از پیش تعیین شده دنبال نماید. کنترلر, مرکز جرم و جهتگیری ربات را کنترل می کند. حرکت ربات برای دنبال کردن یک خط راست و یک منحنی سینوسی شبیه سازی شده و دیده می شود ربات با حرکتی نرم مسیرها را دنبال می کند.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    نگهبانی، نوید، و غیور، مصطفی. (1387). تحلیل دینامیکی و کنترل مسیر ربات مارسان. مهندسی مکانیک مجلسی، 2(2 (پیاپی 6))، 61-72. SID. https://sid.ir/paper/172386/fa

    Vancouver: کپی

    نگهبانی نوید، غیور مصطفی. تحلیل دینامیکی و کنترل مسیر ربات مارسان. مهندسی مکانیک مجلسی[Internet]. 1387؛2(2 (پیاپی 6)):61-72. Available from: https://sid.ir/paper/172386/fa

    IEEE: کپی

    نوید نگهبانی، و مصطفی غیور، “تحلیل دینامیکی و کنترل مسیر ربات مارسان،” مهندسی مکانیک مجلسی، vol. 2، no. 2 (پیاپی 6)، pp. 61–72، 1387، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/172386/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button