APA:
کپیحبیب نژادکواریم، محرم، و شافعی، علی محمد. (1391). معادلات دینامیک معکوس منیپولاتور با پایه متحرک غیرهولونومیک با استفاده از فرمولاسیون گیبس-اپل بازگشتی. مهندسی مکانیک مدرس، 12(5)، 12-21. SID. https://sid.ir/paper/178013/fa
Vancouver:
کپیحبیب نژادکواریم محرم، شافعی علی محمد. معادلات دینامیک معکوس منیپولاتور با پایه متحرک غیرهولونومیک با استفاده از فرمولاسیون گیبس-اپل بازگشتی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1391؛12(5):12-21. Available from: https://sid.ir/paper/178013/fa
IEEE:
کپیمحرم حبیب نژادکواریم، و علی محمد شافعی، “معادلات دینامیک معکوس منیپولاتور با پایه متحرک غیرهولونومیک با استفاده از فرمولاسیون گیبس-اپل بازگشتی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 12، no. 5، pp. 12–21، 1391، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178013/fa