APA:
کپیحبیب نژادکورایم، محرم، و شافعی، علی محمد. (1391). کاربرد روش گیبس-اپل بازگشتی در استخراج معادلات حرکت ربات با مفاصل دورانی-کشویی. مهندسی مکانیک مدرس، 12(3)، 1-10. SID. https://sid.ir/paper/177979/fa
Vancouver:
کپیحبیب نژادکورایم محرم، شافعی علی محمد. کاربرد روش گیبس-اپل بازگشتی در استخراج معادلات حرکت ربات با مفاصل دورانی-کشویی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1391؛12(3):1-10. Available from: https://sid.ir/paper/177979/fa
IEEE:
کپیمحرم حبیب نژادکورایم، و علی محمد شافعی، “کاربرد روش گیبس-اپل بازگشتی در استخراج معادلات حرکت ربات با مفاصل دورانی-کشویی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 12، no. 3، pp. 1–10، 1391، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/177979/fa