APA:
کپیخواجه وندی راد، احسان، و وهابی، میثم. (1397). کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه رونده دوپای 6 درجه آزادی. مهندسی مکانیک مدرس، 18(3 )، 406-416. SID. https://sid.ir/paper/178947/fa
Vancouver:
کپیخواجه وندی راد احسان، وهابی میثم. کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه رونده دوپای 6 درجه آزادی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1397؛18(3 ):406-416. Available from: https://sid.ir/paper/178947/fa
IEEE:
کپیاحسان خواجه وندی راد، و میثم وهابی، “کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه رونده دوپای 6 درجه آزادی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 18، no. 3 ، pp. 406–416، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178947/fa