APA:
کپیمیری پورفرد، بهنام، باقری، احمد، و نریمان زاده، نادر. (1391). مدل سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا راه رونده چرخه حدی ناقص عملگر و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی ضربه ای. کنترل، 6(3)، 71-80. SID. https://sid.ir/paper/120881/fa
Vancouver:
کپیمیری پورفرد بهنام، باقری احمد، نریمان زاده نادر. مدل سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا راه رونده چرخه حدی ناقص عملگر و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی ضربه ای. کنترل[Internet]. 1391؛6(3):71-80. Available from: https://sid.ir/paper/120881/fa
IEEE:
کپیبهنام میری پورفرد، احمد باقری، و نادر نریمان زاده، “مدل سازی دینامیکی ترکیبی یک ربات دوپا راه رونده چرخه حدی ناقص عملگر و کنترل آن در برابر اغتشاش خارجی ضربه ای،” کنترل، vol. 6، no. 3، pp. 71–80، 1391، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/120881/fa