APA:
کپیصباغ نوین، رویا، طالع ماسوله، مهدی، یزدانی، مجتبی، و دانایی، بهزاد. (1394). مسیریابی بهینه ربات موازی تریپترون با سه درجه آزادی مستقل خطی با استفاده از بهینه سازی محدب و مفهوم افق پیش بین. مهندسی مکانیک مدرس، 15(8)، 197-206. SID. https://sid.ir/paper/179088/fa
Vancouver:
کپیصباغ نوین رویا، طالع ماسوله مهدی، یزدانی مجتبی، دانایی بهزاد. مسیریابی بهینه ربات موازی تریپترون با سه درجه آزادی مستقل خطی با استفاده از بهینه سازی محدب و مفهوم افق پیش بین. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1394؛15(8):197-206. Available from: https://sid.ir/paper/179088/fa
IEEE:
کپیرویا صباغ نوین، مهدی طالع ماسوله، مجتبی یزدانی، و بهزاد دانایی، “مسیریابی بهینه ربات موازی تریپترون با سه درجه آزادی مستقل خطی با استفاده از بهینه سازی محدب و مفهوم افق پیش بین،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 15، no. 8، pp. 197–206، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179088/fa