طراحی رویتگر غیرخطی اغتشاش و کنترل کننده پسگام مرتبه کسری بر پایه روش LQR برای ربات پوشیدنی بازتوانی

خمر، مریم، و ادریسی، مهدی. (1397). طراحی رویتگر غیرخطی اغتشاش و کنترل کننده پسگام مرتبه کسری بر پایه روش LQR برای ربات پوشیدنی بازتوانی. مهندسی مکانیک مدرس، 18(9 )، 229-241. SID. https://sid.ir/paper/179437/fa

خمر مریم، ادریسی مهدی. طراحی رویتگر غیرخطی اغتشاش و کنترل کننده پسگام مرتبه کسری بر پایه روش LQR برای ربات پوشیدنی بازتوانی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1397؛18(9 ):229-241. Available from: https://sid.ir/paper/179437/fa

مریم خمر، و مهدی ادریسی، “طراحی رویتگر غیرخطی اغتشاش و کنترل کننده پسگام مرتبه کسری بر پایه روش LQR برای ربات پوشیدنی بازتوانی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 18، no. 9 ، pp. 229–241، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179437/fa

• کنترل پرواز به روش گام به عقب اصلاحی و به کمک یک رویتگر غیر خطی
• مقاوم سازی سیستم شناور مغناطیسی با استفاده از کنترل کننده خطی ساز فیدبک گام به عقب با رویتگر اغتشاش غیر خطی
• طراحی ربات پوشیدنی کمک حرکتی برای دست
• قانون هدایت مود لغزشی مرتبه دوم نرم به همراه رویتگر اغتشاش در برابر اهداف دارای مانور بالا با زاویه برخورد معین
• طراحی و ساخت ربات پوشیدنی قابل حمل دست تحت کنترل مد لغزشی

• استفاده از یادگیری با نظارت برای شناسایی هرزنظر درزبان فارسی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• روش جدید تشخیص فیشینگ مبتنی بر ترکیب الگوریتم پنگوئن و داده کاوی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• شناسایی اهداف جهت گیری یادگیرندگان در یک محیط مشارکتی پویا (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• کاربرد فناوری اینترنت اشیا سبز در کتابخانه های سبز (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ارزیابی آمادگی بانک های ایران در به کارگیری داده های بزرگ (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتی بر دوسینک برای شبکه های بی سیم سطح بدن (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• شخصی سازی مصرف انرژی در خانه های هوشمند با استفاده از تکنیک های یادگیری ماشین (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ارائه سیستم توصیه گر گردشگری مبتنی بر مکان با استفاده از وب معنایی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• استفاده از تحلیل شبکه اجتماعی در محیط یادگیری الکترونیکی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• پیاده سازی و مقایسه سخت افزاری پروتکل های قابل اطمینان اینترنت اشیا (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• بررسی ابعاد رضایت کاربران از شبکه های اجتماعی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• تحلیل شناختی مبتنی بر یادگیری ماشینی لاگ های وب (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ارایه یک روش پنهان نگاری با ظرفیت بالا به منظور مخفی سازی همزمان چندین تصویر (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• مرور امنیتی کد بوسیله ابزارهای SAST
• سفری به مدل سازی کاربر: مروری بر مدل سازی انسان و اجتماع با بکارگیری رویکردهای فناورانه (دهمین همایش بین المللی وب پژوهی)
• مدرسه تابستانه یادگیری ماشین پروژه محور ( متن کاوی و تصویر کاوی)؛ کارگاه تصویرکاوی (در حال برگزاری)
• ++C مقدماتی
• جست و جوی خبره در سامانه های پرسش و پاسخ انجمنی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ترسیم نقشه علمی مقالات مرتبط با حوزه داده کاوی در پایگاه داده سیویلیکا مبتنی بر تحلیل هم رخدادی واژگان (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• مروری بر کاربردها و چالش های بلاک چین در اینترنت اشیا (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)