مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,166
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

558
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل تطبیقی سیستم کنترل از راه دور با وجود نامعینی های دینامیکی و نامعینی در شتاب گرانشی

صفحات

 صفحه شروع 233 | صفحه پایان 239

چکیده

 در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستم های کنترل از راه دور غیر خطی با وجود نامعینی های دینامیکی در هر دو طرف پایه و پیرو و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی می تواند در سیستم های فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا به علت تفاوت در عرض جغرافیایی ربات های پایه و پیرو و به تبع آن تفاوت در شتاب گرانشی آن ها کاربرد داشته باشد. کنترل تطبیقی به کار گرفته شده از روش عکس گرادیان خطا جهت قانون به روز رسانی استفاده می کند. در این روش نیازی به دانستن کران نامعینی ها نیست. البته چنین سیستمی به تخمین دقیق پارامترهای دینامیکی ربات های پایه و پیرو و شتاب گرانشی نامعلوم منجر نخواهد شد ولی باعث کارکرد صحیح سیستم خواهد بود. به منظور نشان دادن کارکرد روش پیشنهادی, روش مربوطه بر روی ربات های دو درجه آزادی با تاخیر ثابت در کانال انتقال اطلاعات مورد بررسی قرار گرفته است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    سیدسخا، مسعود، خراطی، حامد، و هاشم زاده، فرزاد. (1395). کنترل تطبیقی سیستم کنترل از راه دور با وجود نامعینی های دینامیکی و نامعینی در شتاب گرانشی. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)، 46(3 (پیاپی 77))، 233-239. SID. https://sid.ir/paper/256441/fa

    Vancouver: کپی

    سیدسخا مسعود، خراطی حامد، هاشم زاده فرزاد. کنترل تطبیقی سیستم کنترل از راه دور با وجود نامعینی های دینامیکی و نامعینی در شتاب گرانشی. مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)[Internet]. 1395؛46(3 (پیاپی 77)):233-239. Available from: https://sid.ir/paper/256441/fa

    IEEE: کپی

    مسعود سیدسخا، حامد خراطی، و فرزاد هاشم زاده، “کنترل تطبیقی سیستم کنترل از راه دور با وجود نامعینی های دینامیکی و نامعینی در شتاب گرانشی،” مهندسی برق (دانشکده فنی دانشگاه تبریز)، vol. 46، no. 3 (پیاپی 77)، pp. 233–239، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/256441/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا