مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

497
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

561
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترل گر مقاوم غیرخطی و پیاده سازی آن بر روی شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره

صفحات

 صفحه شروع 329 | صفحه پایان 338

چکیده

 در این مقاله عملکرد دو الگوریتم کنترلی مقاوم سنتز μ و مود لغزشی درجه بالا بر روی یک شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره به صورت سخت افزار در حلقه بررسی می شود. این شبیه ساز مدل میزی, بر روی یک پایه نگه دارنده ی یاتاقان هوایی نیم کروی به منظور فراهم آوردن شرایط تعلیق مجموعه قرارگرفته است. صفحه پلتفرم و تمام عملگرها و زیرسیستم های نصب شده بر روی آن امکان انجام آزمون های عملیاتی موردنظر را مهیا می کند. هر دو کنترل گر ابتدا به کمک نرم افزار متلب شبیه سازی و سپس بر روی زیرسیستم پیاده سازی گردیده اند. ابتدا روش کنترلی مقاوم سنتز μ برای شبیه ساز طراحی شده است. در این روش ماتریس های وزنی به گونه ای انتخاب می شوند که سیستم کنترلی نسبت به تمامی نامعینی ها شامل عدم قطعیت ها, اغتشاشات و نویز حسگرها مقاوم باشد. ماتریس های وزنی عدم قطعیت, کارایی, محدودیت عملگر و اغتشاش با توجه به محدودیت های دینامیکی و محیطی شبیه ساز و خواسته های طراح انتخاب شده اند. سپس کنترل گر مقاوم مود لغزشی درجه دو با استفاده از الگوریتم فوق پیچشی طراحی شده است. برخلاف الگوریتم های دیگر درجه 2, در روش فوق پیچشی نیازی به اندازه‍ گیری یا تعیین علامت مشتق سطح لغزش نیست. نتایج شبیه سازی کامپیوتری و تست های آزمایشگاهی سخت افزار در حلقه برای کنترل گرهای فوق مقایسه می‍ شود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    ملک زاده، مریم، صبوحی، مبین، و رضایتی، مریم. (1397). طراحی کنترل گر مقاوم غیرخطی و پیاده سازی آن بر روی شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 48(2 (پیاپی 83) )، 329-338. SID. https://sid.ir/paper/270002/fa

    Vancouver: کپی

    ملک زاده مریم، صبوحی مبین، رضایتی مریم. طراحی کنترل گر مقاوم غیرخطی و پیاده سازی آن بر روی شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز[Internet]. 1397؛48(2 (پیاپی 83) ):329-338. Available from: https://sid.ir/paper/270002/fa

    IEEE: کپی

    مریم ملک زاده، مبین صبوحی، و مریم رضایتی، “طراحی کنترل گر مقاوم غیرخطی و پیاده سازی آن بر روی شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره،” مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، vol. 48، no. 2 (پیاپی 83) ، pp. 329–338، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/270002/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button