مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

439
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

149
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ارائه مدل مرجع جدید برای پایداری و فرمان پذیری خودرو جهت ردیابی توسط کنترل کننده ی غیرخطی زاویه ی فرمان چرخ های عقب

صفحات

 صفحه شروع 271 | صفحه پایان 280

چکیده

 در این مقاله برای بهبود پایداری جانبی و فرمان­ پذیری خودرو, از روش کنترل غیرخطی بهینه پیش­ بین برای زاویه­ ی فرمان چرخ­ های عقب استفاده شده است. یک مدل مرجع جدید برای ردیابی توسط کنترل کننده پیشنهاد شده ­ است که شرایط تایر و جاده و محدودیت­ های فیزیکی خودروی واقعی را در­ نظر می­ گیرد. عملکرد کنترل­ کننده­ ی بهینه ی طراحی­ شده در ردیابی مدل مرجع جدید در حین مانور گردش ثابت با ضریب اصطکاک متغیر ارزیابی شده است. همچنین اثر تنظیم پارمترهای آزاد روی دقت ردیابی و مقاومت کنترل­ کننده در حضور نامعینی بررسی شده است. در نهایت, عملکرد کنترل­ کننده ی طراحی شده در ردیابی مدل مرجع جدید با استراتژی دیگر­ ارائه­ شده در یکی از مراجع در مانور تغییر خط مقایسه شده است. نتایج شبیه­ سازی­ ها بیانگر بهبود قابل­ ملاحظه­ ی پایداری و فرمان­ پذیری خودروی کنترل­ شده با مدل مرجع جدید می­ باشد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    محمدرضازاده، شهین، میرزایی، مهدی، و میرزایی نژاد، حسین. (1397). ارائه مدل مرجع جدید برای پایداری و فرمان پذیری خودرو جهت ردیابی توسط کنترل کننده ی غیرخطی زاویه ی فرمان چرخ های عقب. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، 48(3 (پیاپی 84) )، 271-280. SID. https://sid.ir/paper/270147/fa

    Vancouver: کپی

    محمدرضازاده شهین، میرزایی مهدی، میرزایی نژاد حسین. ارائه مدل مرجع جدید برای پایداری و فرمان پذیری خودرو جهت ردیابی توسط کنترل کننده ی غیرخطی زاویه ی فرمان چرخ های عقب. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز[Internet]. 1397؛48(3 (پیاپی 84) ):271-280. Available from: https://sid.ir/paper/270147/fa

    IEEE: کپی

    شهین محمدرضازاده، مهدی میرزایی، و حسین میرزایی نژاد، “ارائه مدل مرجع جدید برای پایداری و فرمان پذیری خودرو جهت ردیابی توسط کنترل کننده ی غیرخطی زاویه ی فرمان چرخ های عقب،” مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، vol. 48، no. 3 (پیاپی 84) ، pp. 271–280، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/270147/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button