مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

947
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبات متحرک برای انجام عملیات سمپاشی در گلخانه

صفحات

 صفحه شروع 87 | صفحه پایان 100

چکیده

 وجود عملیات سخت و طولانی در بخش کشاورزی و اهمیت انجام صحیح هر یک ار این عملیات که مستقیما بر کیفیت و کمیت محصولات این بخش اثرگذار است, لزوم استفاده از تجهیزات مکانیزه و خودکار را امری بدیهی می نماید. هدف اصلی از این تحقیق, خودکارکردن عملیات سمپاشی گلخانه ها به کمک یک وسیله نقلیه خودکار بوده که برای تحقق این هدف یک روبات متحرک ساخته شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. دستگاه ساخته شده یک روبات متحرک با دو چرخ محرک در قسمت عقب و یک چرخ هرز گرد در قسمت جلو و با فرمانگیری دیفرانسیلی است. از تابع کنترلی تناسبی (P) برای کنترل و هدایت روبات استفاده شده است.آزمون های عملی در یک گلخانه در داخل راهروهایی با عرض 0.98 متر به منظور ارزیابی عملکرد روبات در پیمودن یک مسیر U شکل روی سطح سیمانی و همچنین ارزیابی عملکرد واحد سمپاشی آن انجام شد. برای تعیین میزان انحراف روبات از مسیر واقعی در آزمون های گلخانه ای از شاخص آماری RMSE استفاده شد. بر اساس نتایج ارزیابی عملکرد روبات در گلخانه, با افزایش سرعت پیشروی روبات, مقدار میانگین RMSE انحراف جانبی روبات نیز افزایش یافت. حداقل مقدار میانگین RMSE در سرعت 0.15 متر بر ثانیه, 4.93 سانتی متر و بیشترین مقدار آن در سرعت 0.35 متر بر ثانیه, برابر 6.51 سانتی متر بود. با افزایش سرعت پیشروی روبات, شعاع دور زدن, میزان پراکندگی مسیرهای دور زدن در تکرارهای مختلف از یکدیگر و فضای مورد نیاز برای دور زدن روبات در انتهای راهرو افزایش یافت. از آزمون ارزیابی عملکرد واحد سمپاشی روبات نیز میانگین دقت واحد سمپاشی در «سمپاشی» 99.47 درصد و در «عدم سمپاشی» 99.92 درصد و در کل 99.69 درصد به دست آمد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مسعودی، حسن، علی مردانی، رضا، امید، محمود، محتسبی، سیدسعید، و باقری شورکی، سعید. (1390). طراحی, ساخت و ارزیابی یک روبات متحرک برای انجام عملیات سمپاشی در گلخانه. مجله تحقیقات مهندسی کشاورزی، 12(2)، 87-100. SID. https://sid.ir/paper/28129/fa

    Vancouver: کپی

    مسعودی حسن، علی مردانی رضا، امید محمود، محتسبی سیدسعید، باقری شورکی سعید. طراحی, ساخت و ارزیابی یک روبات متحرک برای انجام عملیات سمپاشی در گلخانه. مجله تحقیقات مهندسی کشاورزی[Internet]. 1390؛12(2):87-100. Available from: https://sid.ir/paper/28129/fa

    IEEE: کپی

    حسن مسعودی، رضا علی مردانی، محمود امید، سیدسعید محتسبی، و سعید باقری شورکی، “طراحی, ساخت و ارزیابی یک روبات متحرک برای انجام عملیات سمپاشی در گلخانه،” مجله تحقیقات مهندسی کشاورزی، vol. 12، no. 2، pp. 87–100، 1390، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/28129/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button