مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

195
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

483
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

جبران بایاس متغیر با دما در ژایروسکوپ های نرخی میکروالکترومکانیکی با استفاده از فیلتر کالمن گسترش یافته در حرکات شتاب دار

صفحات

 صفحه شروع 1851 | صفحه پایان 1859

چکیده

 بایاس اولیه در ژایروهای نرخی میکروالکترومکانیکی متغیری تصادفی است که با هر بار روشن و خاموش شدن تغییر می کند. می توان به کمک میانگین گیری خطا در حالت سکون یا با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مقدار بایاس اولیه را تخمین زد و اثرات آن را کاهش داد. به علاوه, این بایاس با دما و شتاب خطی نیز تغییر می کند. معمولا برای جبران سازی دما از منحنی های استخراج شده از آزمایش های بررسی اثر تغییر دما بر روی بایاس استفاده می شود. این منحنی ها تقریبی بوده و با گذشت زمان اثر خطای آنها در زاویه محاسبه شده از ژایروی نرخی, بر هم انباشته شده و دقت نتایج کاهش می یابد. در این مطالعه سعی شده است تا با تلفیق نتایج فیلتر کالمن توسعه یافته با نتایج این منحنی ها و بهره گیری از مزایای هر دو روش دقت محاسبات بهبود یابد. همچنین در مواردی که حرکت, شتاب دار است با کمک الگوریتم سوییچ کننده از ورود داده های اشتباه به تخمین جلوگیری شده تا بایاس به صورت اشتباه تخمین زده نشود. در این حالت جبران سازی دمایی وظیفه اصلاح بایاس در اثر تغییر دما را از انتهای مرحله استفاده از فیلتر کالمن به عهده دارد. نتایج آزمون های تجربی بر روی حس گر مورد مطالعه نشان دهنده موثربودن روش پیشنهادی در کاهش بایاس آن در حرکات شتاب دار طولانی مدت است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    میرزایی، مجتبی، و حسینی، ایمان. (1399). جبران بایاس متغیر با دما در ژایروسکوپ های نرخی میکروالکترومکانیکی با استفاده از فیلتر کالمن گسترش یافته در حرکات شتاب دار. مهندسی مکانیک مدرس، 20(7 )، 1851-1859. SID. https://sid.ir/paper/374775/fa

    Vancouver: کپی

    میرزایی مجتبی، حسینی ایمان. جبران بایاس متغیر با دما در ژایروسکوپ های نرخی میکروالکترومکانیکی با استفاده از فیلتر کالمن گسترش یافته در حرکات شتاب دار. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1399؛20(7 ):1851-1859. Available from: https://sid.ir/paper/374775/fa

    IEEE: کپی

    مجتبی میرزایی، و ایمان حسینی، “جبران بایاس متغیر با دما در ژایروسکوپ های نرخی میکروالکترومکانیکی با استفاده از فیلتر کالمن گسترش یافته در حرکات شتاب دار،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 20، no. 7 ، pp. 1851–1859، 1399، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/374775/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button