مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

240
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

504
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تخمین خطی مرتبه پایین از یک پهپاد چهارپره تجاری با استفاده از داده های پروازی

صفحات

 صفحه شروع 25 | صفحه پایان 35

چکیده

 در این مقاله به منظور بهبود عملکرد حلقه هدایت یک چهارپره تجاری مجهز به سیستم کنترل و ناوبری ارزان قیمت, از مدل های شناسایی شده براساس داده های پروازی استفاده شده است. برای این منظور, رابطه بین سرعت و زاویه حول محورهای افقی و همچنین رابطه بین چرخش حول محورهای سه گانه با دستورات تعریف شده در اتوپایلوت پرنده به صورت مجزا از یکدیگر شناسایی شده است. براساس نتایج حاصل از آزمون های میدانی, استفاده از یک تابع تبدیل درجه اول برای توصیف چرخش حول محور عمودی از دقت کافی برخوردار است. همچنین توصیف عملکرد افقی چهارپره در قالب دو مدل خطی درجه اول متوالی, یک مدل بین دستور تغییر زاویه و تغییر زوایای رول و پیچ و مدل دیگر بین زوایای رول و پیچ و سرعت های افقی, از دقت کافی برخوردار است. برای تخمین پارامترهای مجهول مدل ها نیز با توجه به خطی و نامتغیر با زمان بودن سیستم از تخمین گر حداقل مربعات خطا برروی داده های حاصل از تست های پروازی استفاده شده است. در پایان با استفاده از مدل های شناسایی شده, یک ردیاب PID برای افزایش دقت در ردیابی مسیرهای مرجع پیاده سازی گردیده است. برای اطمینان از عملکرد مطلوب روش پیشنهادی, اثر بکارگیری ردیاب مسیر مبتنی بر مدل شناسایی شده به عنوان حلقه بیرونی کنترل بررسی شده است. نتایج ارزیابی عملی در فضای داخل ساختمان نشان از بهبود عملکرد سیستم در ردیابی مسیرهای مرجع ورودی دارد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    دهقان، سیدمحمدمهدی، پارسا، علی، آهنگرانی فراهانی، علیرضا، و غزلباش، احسان. (1397). تخمین خطی مرتبه پایین از یک پهپاد چهارپره تجاری با استفاده از داده های پروازی. مهندسی هوانوردی، 20(1 )، 25-35. SID. https://sid.ir/paper/406554/fa

    Vancouver: کپی

    دهقان سیدمحمدمهدی، پارسا علی، آهنگرانی فراهانی علیرضا، غزلباش احسان. تخمین خطی مرتبه پایین از یک پهپاد چهارپره تجاری با استفاده از داده های پروازی. مهندسی هوانوردی[Internet]. 1397؛20(1 ):25-35. Available from: https://sid.ir/paper/406554/fa

    IEEE: کپی

    سیدمحمدمهدی دهقان، علی پارسا، علیرضا آهنگرانی فراهانی، و احسان غزلباش، “تخمین خطی مرتبه پایین از یک پهپاد چهارپره تجاری با استفاده از داده های پروازی،” مهندسی هوانوردی، vol. 20، no. 1 ، pp. 25–35، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/406554/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button