مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

478
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

تأثیر جابجایی پایه در تعیین ظرفیت حمل بار بازوهای رباتی

صفحات

 صفحه شروع 0 | صفحه پایان 0

کلیدواژه

ثبت نشده است

چکیده

 تعیین ظرفیت حمل بار بازوهای رباتی با پایه متحرک، با در نظر گرفتن محدودیت نیرو و گشتاور موتورهای محرک مورد بحث قرار گرفته است. تأثیر جابجایی و موقعیت قرارگیری پایه در بار مجاز قابل حمل نشان داده شده است. بر این اساس "فضای کاری بار" به عنوان مجموعه ای از موقعیت هایی که پایه می تواند در آنها قرار گرفته و مقدار مشخصی بار را در یک مسیر از پیش معلوم حمل کند، تعریف شده است. با تجربه کردن فضای کاری بار به صورت نقاط مجزا، مکان پایه در نقاط مورد نظر در نظر گرفته شده و از روابط برگشت پذیر نیوتن- اویلر برای محاسبه اثرات دینامیکی بار و بازو روی موتورهای مفاصل استفاده شده است. سپس ظرفیت حمل بار بازوی رباتی متحرک با در نظر گرفتن قید موتورهای بازو و قید حرکتی مفاصل آمده است. با اعمال یک روش ساده، فضای کوچکتری از فضای کاری بار که در آن بار مجاز قابل حمل نزدیک به مقدار حداکثر است انتخاب گردیده است. این روش تا رسیدن به نقطه بهینه پایه ادامه یافته، بطوریکه مقدار حداکثر مطلق ظرفیت حمل بار بازو در فضای کاری بار در مسیر داده شده بدست آید. در نهایت اثر جابجایی پایه در مقدار حداکثر ظرفیت حمل بار بازوهای رباتی با انجام مطالعات موردی روی بازوهای رباتی مختلف مورد بررسی قرار گرفته است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    حبیب نژادکواریم، محرم، و غریبلو، ح.. (1383). تأثیر جابجایی پایه در تعیین ظرفیت حمل بار بازوهای رباتی. مجله بین المللی علوم مهندسی(انگلیسی)، 15(4)، 0-0. SID. https://sid.ir/paper/425569/fa

    Vancouver: کپی

    حبیب نژادکواریم محرم، غریبلو ح.. تأثیر جابجایی پایه در تعیین ظرفیت حمل بار بازوهای رباتی. مجله بین المللی علوم مهندسی(انگلیسی)[Internet]. 1383؛15(4):0-0. Available from: https://sid.ir/paper/425569/fa

    IEEE: کپی

    محرم حبیب نژادکواریم، و ح. غریبلو، “تأثیر جابجایی پایه در تعیین ظرفیت حمل بار بازوهای رباتی،” مجله بین المللی علوم مهندسی(انگلیسی)، vol. 15، no. 4، pp. 0–0، 1383، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/425569/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button