Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,329
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی کنترلر تطبیقی مدل مرجع برای سیستم تعلیق فعال مدل یک چهارم خودرو با دو درجه آزادی

صفحات

 صفحه شروع 23 | صفحه پایان 33

چکیده

 سیستمهای تعلیق فعال و نیمه فعال با هدف تامین همزمان پایداری خودرو و راحتی مسافران به کار می روند. کنترل تطبیقی مدل مرجع یکی از روشهای به کار رفته در کنترل این گونه سیستمها است. در این مقاله با توجه به اینکه طراحی کنترلر تطبیقی مدل مرجع برای مدل دو درجه آزادی خودرو بر اساس بهترین مدل مرجع ممکن از میان مدلهای مرجع موجود, انجام نشده, پس از انتخاب مدل مرجع اسکای هوک از میان مدلهای مرجع موجود, کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع برای سیستم تعلیق فعال مدل یک چهارم خودرو با دو درجه آزادی, طراحی شده است. در این سیستم ابتدا یک قانون کنترل در نظر گرفته شده و پس از به دست آوردن رابطه خطای موجود بین مدل مرجع و سیستم تعلیق فعال, تابع لیاپانف مناسب انتخاب شده و پارامترهای کنترلر در هر لحظه طوری تخمین زده می شوند که مشتق این تابع لیاپانف همواره منفی باشد. در نتیجه سیگنال خطا حول مبدا, پایداری مجانبی خواهد داشت و سیستم فعال از مدل مرجع تبعیت خواهد کرد. نتایج شبیه سازی نشانگر برتری سیستم تعلیق فعال طراحی شده نسبت به سیستم غیرفعال است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    باقری، احمد، و هاشمی، سیدمهدی. (1384). طراحی کنترلر تطبیقی مدل مرجع برای سیستم تعلیق فعال مدل یک چهارم خودرو با دو درجه آزادی . فنی و مهندسی مدرس، -(20)، 23-33. SID. https://sid.ir/paper/429304/fa

    Vancouver: کپی

    باقری احمد، هاشمی سیدمهدی. طراحی کنترلر تطبیقی مدل مرجع برای سیستم تعلیق فعال مدل یک چهارم خودرو با دو درجه آزادی . فنی و مهندسی مدرس[Internet]. 1384؛-(20):23-33. Available from: https://sid.ir/paper/429304/fa

    IEEE: کپی

    احمد باقری، و سیدمهدی هاشمی، “طراحی کنترلر تطبیقی مدل مرجع برای سیستم تعلیق فعال مدل یک چهارم خودرو با دو درجه آزادی ،” فنی و مهندسی مدرس، vol. -، no. 20، pp. 23–33، 1384، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/429304/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی SID
    strs
    دانشگاه امام حسین
    بنیاد ملی بازیهای رایانه ای
    کلید پژوه
    ایران سرچ
    ایران سرچ
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا