مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

854
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترلر تطبیقی کنترل پرواز با استفاده از وارون دینامیک و شبکه عصبی

صفحات

 صفحه شروع 63 | صفحه پایان 72

چکیده

 در این مقاله ساختار کنترل تعقیب تطبیقی مستقیم با استفاده از شبکه عصبی بیان و بر روی کاربرد شبکه های عصبی در ساختار کنترل پرواز بر اساس خطی سازی پسخور دینامیک هواپیما تاکید خواهد شد. از شبکه های عصبی برای تبدیل معکوس غیر خطی, که در خطی سازی پسخور کاربرد دارد, استفاده می شود. بکارگیری شبکه های عصبی که قادر به یادگیری همزمان هستند برای جبران خطای معکوس سازی ناشی از مدل سازی ناقص, تخمین معکوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیک هواپیما ضرورت دارند. قانون سازگاری وزن های پایدار برای شبکه عصبی همزمان به دست می آید. بر اساس فرضیات متعارف در مورد غیر خطی سازی, که حاکی از خطای معکوس است, از سازگاری الگوریتم اطمینان حاصل می شود به طوری که تمام سیگنال ها در حلقه به طور یکنواخت محدود می شوند و وزن های شبکه های عصبی همزمان به مقادیر ثابت همگرا می گردد. هدف اصلی طراحی این کنترلر نشان دادن تطبیق نامعینی آیرودینامیکی در شکل متغیرهای پارامتریک و دینامیک مدل نشده است که در طراحی کنترل معکوس نامی دیده نمی شود. در انتها, نتایج شبیه سازی با معادلات شش درجه آزادی غیر خطی برای مدل هواپیمای F-18 نشان داده می شود تا تاثیر قانون کنترل پیشنهاد شده اثبات شود.

چندرسانه ای

  • ثبت نشده است.
  • استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    ساداتی، سیدحسین، منهاج، محمدباقر، و سبزه پرور، مهدی. (1386). کنترلر تطبیقی کنترل پرواز با استفاده از وارون دینامیک و شبکه عصبی. امیرکبیر، 18(ب - 66 (گروه مهندسی مکانیک، صنایع، هوافضا))، 63-72. SID. https://sid.ir/paper/445695/fa

    Vancouver: کپی

    ساداتی سیدحسین، منهاج محمدباقر، سبزه پرور مهدی. کنترلر تطبیقی کنترل پرواز با استفاده از وارون دینامیک و شبکه عصبی. امیرکبیر[Internet]. 1386؛18(ب - 66 (گروه مهندسی مکانیک، صنایع، هوافضا)):63-72. Available from: https://sid.ir/paper/445695/fa

    IEEE: کپی

    سیدحسین ساداتی، محمدباقر منهاج، و مهدی سبزه پرور، “کنترلر تطبیقی کنترل پرواز با استفاده از وارون دینامیک و شبکه عصبی،” امیرکبیر، vol. 18، no. ب - 66 (گروه مهندسی مکانیک، صنایع، هوافضا)، pp. 63–72، 1386، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/445695/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button