Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,095
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

649
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل پرواز مبتنی بر وارون دینامیک تطبیقی

صفحات

 صفحه شروع 7 | صفحه پایان 16

چکیده

 در این مقاله کنترل پرواز بر اساس وارون دینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیله پرنده, مساله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتا پیچیده و مهم محسوب می شود. علاوه بر روش های سنتی, روش های وارون دینامیک, فازی, تطبیقی و روش های مبتنی بر شبکه عصبی نیز در این زمینه به کار رفته اند. بعد از بررسی آنها, روش ترکیبی وارون دینامیک تطبیقی برای تعقیب فرمان زاویه های حمله, لغزش جانبی و رول در دستگاه باد (m, a, b) انتخاب شده است. معادلات حرکت کامل شش درجه آزادی هواپیما جهت تعقیب فرمان های ورودی آمده است. چون روش وارون دینامیک به مدل کامل و دقیق دینامیک هواپیما نیاز دارد, برای جبران این نقص از کنترل کننده تطبیقی استفاده شده است. دینامیک سیستم بر اساس جداسازی مقیاس زمانی به دو حلقه داخلی سریع و حلقه خارجی کند تقسیم شده و کنترل تطبیقی فقط در حلقه داخلی و وارون دینامیک در حلقه خارجی اعمال شده اند. عملکرد روش پیشنهادی با نتایج حاصل از روش وارون دینامیک مقایسه شده و نتایج شبیه سازی ها نشان دهنده تاثیر کنترل کننده وارون دینامیک تطبیقی است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مبینی بیدگلی، مریم، و ساداتی، سیدحسین. (1395). کنترل پرواز مبتنی بر وارون دینامیک تطبیقی. دانش و فناوری هوا فضا، 5(1 )، 7-16. SID. https://sid.ir/paper/264182/fa

    Vancouver: کپی

    مبینی بیدگلی مریم، ساداتی سیدحسین. کنترل پرواز مبتنی بر وارون دینامیک تطبیقی. دانش و فناوری هوا فضا[Internet]. 1395؛5(1 ):7-16. Available from: https://sid.ir/paper/264182/fa

    IEEE: کپی

    مریم مبینی بیدگلی، و سیدحسین ساداتی، “کنترل پرواز مبتنی بر وارون دینامیک تطبیقی،” دانش و فناوری هوا فضا، vol. 5، no. 1 ، pp. 7–16، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/264182/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا