Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

486
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

152
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ارایه روشی مقاوم جهت ترکیب داده در سیستم تلفیقی GPS/SDINS و مقایسه آن با فیلتر کالمن توسعه یافته در شرایط بحرانی

صفحات

 صفحه شروع 1 | صفحه پایان 11

چکیده

 در این مقاله روشی مقاوم و مبتنی بر فیلتر ذره ای برای مساله تخمین حالت در سیستم تلفیقی GPS/SDINS ارایه می شود. روش جاافتاده و کلاسیکی چون فیلتر کالمن توسعه یافته که مبتنی بر خطی سازی مدل می باشد, در ناوبری زمینی در موارد بحرانی مانند محیط های شهری که کاهش تعداد ماهواره های تحت رویت از حد مجاز لازم بدلیل موانع فیزیکی مختلف کاملا محتمل است, به سرعت واگرا می شود, در حالیکه با بکارگیری روش معرفی شده در این مقاله می توان ناوبری را با دقت نسبتا مطلوبی در شرایط نامساعد رویت انجام داد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    اسدیان، علی، مشیری، بهزاد، و خاکی صدیق، علی. (1387). ارایه روشی مقاوم جهت ترکیب داده در سیستم تلفیقی GPS/SDINS و مقایسه آن با فیلتر کالمن توسعه یافته در شرایط بحرانی. کنترل، 2(2)، 1-11. SID. https://sid.ir/paper/447749/fa

    Vancouver: کپی

    اسدیان علی، مشیری بهزاد، خاکی صدیق علی. ارایه روشی مقاوم جهت ترکیب داده در سیستم تلفیقی GPS/SDINS و مقایسه آن با فیلتر کالمن توسعه یافته در شرایط بحرانی. کنترل[Internet]. 1387؛2(2):1-11. Available from: https://sid.ir/paper/447749/fa

    IEEE: کپی

    علی اسدیان، بهزاد مشیری، و علی خاکی صدیق، “ارایه روشی مقاوم جهت ترکیب داده در سیستم تلفیقی GPS/SDINS و مقایسه آن با فیلتر کالمن توسعه یافته در شرایط بحرانی،” کنترل، vol. 2، no. 2، pp. 1–11، 1387، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/447749/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا