مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

850
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کاهش تعداد ماهواره ها در یک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS با استفاده از فیلتر ذره ای

صفحات

 صفحه شروع 21 | صفحه پایان 31

چکیده

 هدف از این مقاله, تخمین موقعیت در یک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS با کمترین تعداد ماهواره است. از آنجائیکه واحد اندازه گیری اینرسی برای اندازه گیری ارتفاع از ارتفاع سنج استفاده می کند, فرض می کنیم, ارتفاع مقدار مشخصی است. بنابراین, در این مقاله مجهولها طول و عرض جغرافیایی هستند. برای بهنگام سازی موقعیت در سیستم ناوبری اینرسی از GPS تک تفاضلی و برای فیلترینگ و تخمین خطا در این سیستم از فیلتر ذره ای استفاده می کنیم. با توجه به بعد بالای بردار حالت در یک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS, استفاده مستقیم از فیلتر ذره ای نیاز به زمان زیادی برای محاسبات دارد. در این مقاله, با توجه به اینکه برای سیستمهای خطی با نویز گوسی فیلتر کالمن, فیلتر بهینه است, پیشنهاد می دهیم که می توان قسمت خطی معادلات را با استفاده از فیلتر کالمن و قسمت غیر خطی معادلات را با استفاده از فیلتر ذره ای تخمین زد. مقایسه نتایج حاصله از این الگوریتم با فیلتر کالمن توسعه یافته نشان می دهد, وقتی تعداد ماهواره های GPS دو عدد است, خطای تخمین موقعیت با استفاده از این الگوریتم مرزدار است, در حالیکه کاربرد فیلتر کالمن توسعه یافته باعث واگرائی این خطا می گردد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

    استناددهی

    APA: کپی

    پریز، ناصر، و محمددادی، غلامرضا. (1387). کاهش تعداد ماهواره ها در یک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS با استفاده از فیلتر ذره ای. مجله بین المللی علوم مهندسی(انگلیسی)، 19(10 الف (ویژه نامه مهندسی برق، صنایع و عمران))، 21-31. SID. https://sid.ir/paper/505150/fa

    Vancouver: کپی

    پریز ناصر، محمددادی غلامرضا. کاهش تعداد ماهواره ها در یک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS با استفاده از فیلتر ذره ای. مجله بین المللی علوم مهندسی(انگلیسی)[Internet]. 1387؛19(10 الف (ویژه نامه مهندسی برق، صنایع و عمران)):21-31. Available from: https://sid.ir/paper/505150/fa

    IEEE: کپی

    ناصر پریز، و غلامرضا محمددادی، “کاهش تعداد ماهواره ها در یک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS با استفاده از فیلتر ذره ای،” مجله بین المللی علوم مهندسی(انگلیسی)، vol. 19، no. 10 الف (ویژه نامه مهندسی برق، صنایع و عمران)، pp. 21–31، 1387، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/505150/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
    فایل موجود نیست.
    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button