مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

839
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

308
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

جبران سازی خطاهای سرعت و موقعیت یک سیستم ناوبری تلفیقی اینرسی سماوی به کمک هموارسازی و فیلتر کالمن درجه دوم

صفحات

 صفحه شروع 53 | صفحه پایان 62

چکیده

 هدف نوشتار حاضر جبران خطای سرعت و موقعیتی است که در ابتدای عملکرد حساسه ی ستاره نگر در یک سیستم ناوبری تلفیقی اینرسی/سماوی وجود دارد. این دو سیستم ناوبری به وسیله ی فیلتر کالمن درجه دوم تلفیق شده اند. به منظور حل دقیق معادلات ناوبری, از الگوریتم انتگرال گیری دیجیتال استفاده شده است. به علاوه, به منظور کاهش بار محاسباتی, در تمامی مراحل ناوبری و تلفیق از کواترنیون ها استفاده شده است. با استفاده از معادلات غیرخطی و به کارگیری هموارسازی و پسروی, وضعیت اولیه و بایاس شتاب سنج ها با دقت زیاد تخمین زده شده است. افزون بر این, در حین پسروی و هموارسازی, وضعیت وسیله در لحظات پیشین به دقت تخمین زده می شود. در ادامه, با انجام یک ناوبری موازی جدید, که بر اساس وضعیت برآورد شده ی لحظات پیشین و جبران سازی بایاس شتاب سنج ها صورت می گیرد, خطاهای سرعت و موقعیت جبران می شود. در انتها با انجام شبیه سازی برای یک ماهواره بر, روش ناوبری ارائه شده بررسی شده است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    نوبهاری، هادی، قنبرپوراصل، حبیب، و ابطحی، سیدفرهاد. (1395). جبران سازی خطاهای سرعت و موقعیت یک سیستم ناوبری تلفیقی اینرسی سماوی به کمک هموارسازی و فیلتر کالمن درجه دوم. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، 32-3(2)، 53-62. SID. https://sid.ir/paper/518478/fa

    Vancouver: کپی

    نوبهاری هادی، قنبرپوراصل حبیب، ابطحی سیدفرهاد. جبران سازی خطاهای سرعت و موقعیت یک سیستم ناوبری تلفیقی اینرسی سماوی به کمک هموارسازی و فیلتر کالمن درجه دوم. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)[Internet]. 1395؛32-3(2):53-62. Available from: https://sid.ir/paper/518478/fa

    IEEE: کپی

    هادی نوبهاری، حبیب قنبرپوراصل، و سیدفرهاد ابطحی، “جبران سازی خطاهای سرعت و موقعیت یک سیستم ناوبری تلفیقی اینرسی سماوی به کمک هموارسازی و فیلتر کالمن درجه دوم،” مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، vol. 32-3، no. 2، pp. 53–62، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/518478/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button