Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

229
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

104
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو

صفحات

 صفحه شروع 33 | صفحه پایان 42

چکیده

 در این مقاله به طراحی یک سیستم کنترلی برای دورزدن خودکار خودرو پرداخته می شود. در ابتدا اطلاعات حاصل از بررسی آیین نامه ها و قوانین راهنمایی و رانندگی و نیز تحقیقات انجام شده ازآموزشگاه ها و پلیس راهنمایی و رانندگی در این خصوص جمع بندی و ارائه می گردد. سپس نتایج آزمایش های تجربی سیستم دورزدن بر روی خودروی واقعی در خیابان های با عرض مختلف ارائه و بررسی می شود. پس از آن, مسیرهای مناسب دورزدن خودکار خودرو با در نظرگرفتن محدودیت های غیرهولونومیک خودرو طراحی می شود. در نهایت کنترل کننده مد لغزشی مناسب برای کنترل سیستم دورزدن خودرو طراحی می گردد. طراحی سیستم فازی تصمیم گیری حرکت خودرو در هنگام دورزدن نیز نوآوری مهم صورت گرفته در این مقاله می باشد. جهت تایید صحت طراحی های صورت گرفته با نتایج عملی, یک ربات شبه خودرو بر اساس ابعاد در مقیاس کوچکتر یک خودروی واقعی طراحی و ساخته شده و سیستم دورزدن خودکار بر روی آن پیاده سازی گردیده است. مقایسه نتایج شبیه سازی و پیاده سازی صورت گرفته بر روی ربات شبه خودرو نشان از کارآمدی و دقت مناسب سیستم کنترلی طراحی شده دارد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    خلیلی، احسان، قیصری، جعفر، و دانش، محمد. (1398). طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو. کنترل، 13(2 )، 33-42. SID. https://sid.ir/paper/520065/fa

    Vancouver: کپی

    خلیلی احسان، قیصری جعفر، دانش محمد. طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو. کنترل[Internet]. 1398؛13(2 ):33-42. Available from: https://sid.ir/paper/520065/fa

    IEEE: کپی

    احسان خلیلی، جعفر قیصری، و محمد دانش، “طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو،” کنترل، vol. 13، no. 2 ، pp. 33–42، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/520065/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا