مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

605
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

229
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بررسی دقت ناوبری تلفیقی اینرسی مخابراتی در فاز فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین

صفحات

 صفحه شروع 63 | صفحه پایان 71

چکیده

 در این مطالعه دقت سیستم های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین, که از تلفیق حس گرهای اینرسی با سیستم های مخابراتی بهره می برند, تشریح شده است. ناوبری این پرنده ها در دو فاز «پایانه یی» و «غیرپایانه یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه یی, به عنوان شرایط اولیه ی فاز پایانه یی منظور می شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی, که با الگوریتم تطابق سرعت کار می کند, در فاز فرود پهپاد تحلیل شده و ارتباط بین «دقت حس گرهای اینرسی», «پارامترهای پروازی» و «دقت سیستم ناوبری» در قالب روابط بسته استخراج شده است. سپس, شرایط اولیه مستخرج از فاز غیرپایانه یی و همچنین اثر پارامترهای پروازی منتج از مانور فرود پهپاد, بر خطای سیستم ناوبری در فاز پایانه یی, مدل سازی شده است؛ تقریب های لازم بر مدل دینامیکی انجام شده و روابط تحلیلی که دقت سیستم ناوبری در فاز پایانه یی را بیان می کند, استخراج شده است. به منظور اعتبارسنجی روابط تحلیلی استخراج شده, فرود پرنده ی Shadow-200 که برای فرود خودکار از سیستم کمک ناوبری TALS استفاده می کند, شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی با روابط تحلیلی به دست آمده, همخوانی بسیار بالایی دارد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    نوبهاری، هادی، و محمدکریمی، حامد. (1395). بررسی دقت ناوبری تلفیقی اینرسی مخابراتی در فاز فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، 32-3(2)، 63-71. SID. https://sid.ir/paper/522083/fa

    Vancouver: کپی

    نوبهاری هادی، محمدکریمی حامد. بررسی دقت ناوبری تلفیقی اینرسی مخابراتی در فاز فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)[Internet]. 1395؛32-3(2):63-71. Available from: https://sid.ir/paper/522083/fa

    IEEE: کپی

    هادی نوبهاری، و حامد محمدکریمی، “بررسی دقت ناوبری تلفیقی اینرسی مخابراتی در فاز فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین،” مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، vol. 32-3، no. 2، pp. 63–71، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/522083/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button