APA:
کپیعلوی صفت، سمیه سادات، حجتی پور، مریم، و اکرمی، سیدابراهیم. (1393). حل هندسی مساله سینماتیک معکوس یک ربات سریالی با استفاده از فرمول ضرب نگاشت نمایی. کنفرانس ریاضی ایران. SID. https://sid.ir/paper/833978/fa
Vancouver:
کپیعلوی صفت سمیه سادات، حجتی پور مریم، اکرمی سیدابراهیم. حل هندسی مساله سینماتیک معکوس یک ربات سریالی با استفاده از فرمول ضرب نگاشت نمایی. 1393. Available from: https://sid.ir/paper/833978/fa
IEEE:
کپیسمیه سادات علوی صفت، مریم حجتی پور، و سیدابراهیم اکرمی، “حل هندسی مساله سینماتیک معکوس یک ربات سریالی با استفاده از فرمول ضرب نگاشت نمایی،” presented at the کنفرانس ریاضی ایران. 1393، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/833978/fa