مدل سازی در مهندسی
سال:1397 | دوره:16 | شماره:54 |تعداد مقالات:32

در این مقاله با توجه به نقاط ضعف متدولوژی های عامل گرا در فاز های مختلف و تاثیر به سزایی که این کاستی ها، می تواند در کیفیت و کارایی پروژه های نرم افزاری داشته باشد به ارائه راهکاری ترکیبی برای معرفی متدولوژی (AP) از متدولوژی های ADELFEو PASSI پرداخته ایم. بدین منظور دو متدولوژی مورد بررسی در قالب یک چارچوب ارزیابی جامع بر اساس معیار های مفاهیم و ادراک ها، زبان مدل سازی، فرآیند و عمل-گرایی مورد ارزیابی قرار گرفته اند. با توجه به محدودیت های منابع و زمان، تصمیم به انتخاب متدولوژی های نمونه برای ارزیابی و یکسان سازی اتخاذ گردید. این انتخاب بر اساس میزان کاربرد متدولوژی های مورد بررسی و همچنین امکان یکسان سازی آن ها از دید افراد متخصص و خبره صورت گرفته است. بر اساس نتایج ارزیابی، متدولوژی ADELFE مراحل تحلیل سیستم های عامل گرا را به خوبی پشتیبانی می کند و مرحله طراحی در آن به دلیل عدم مدل کردن قابلیت عامل ها، کامل نمی باشد، از طرف دیگر با توجه به این که، متدولوژی PASSI مراحل طراحی و تعامل های بین عامل ها را به خوبی پشتیبانی می کند، با استفاده از مزایای دو متدولوژی، یک متدولوژی ترکیبی ارائه می-گردد که در آن از مرحله تحلیل متدولوژی ADELFE و مرحله طراحی متدولوژی PASSI استفاده می شود. پس از ایجاد متدولوژی ترکیبی چهار مدل کاربردی جدید به منظور ارتقای کاربرد دامنه پیشنهاد گردیده است. این مدل ها شامل کنشگرگسترش-یافته، هدف مجزا، سرویس و مدل سیستم گسترش یافته می باشند. به منظور تشریح فاز های مختلف این متدولوژی، از آن در یک مطالعه ی موردی استفاده شده است. نتایج این پژوهش می تواند زمینه را برای معرفی نسل بعدی متدولوژی های عامل گرا فراهم آورد.

پایگاه داده تحلیلی، مخزن داده ای متمرکز، جمع آوری شده از منابع اطلاعاتی مختلف و ناهمگن در یک محدوده وسیع زمانی و برای پشتیبانی از سیستم های تصمیم یار می باشد. پایگاه داده تحلیلی منبع داده ای است که در فرایند تصمیم گیری از طریق پردازش تحلیلی بر خط استفاده می شود. فرایند توسعه یک پایگاه داده تحلیلی با تحلیل پایگاه داده عملیاتی، شناسایی نیازهای تحلیلی و نهایتا طراحی در سه سطح مفهومی، منطقی و فیزیکی انجام می شود. در این مقاله ابتدا مدل های طراحی موجود در سطوح مختلف پایگاه داده تحلیلی بررسی می شود. سپس مدل های سطح منطقی با توجه به خصوصیات مطرح در آن ها مقایسه و تحلیل شده، و نهایتا مدلی بهبودیافته در این سطح، برای فرایند طراحی پایگاه داده تحلیلی، ارائه می شود که ترکیبی از دو مدل ستاره ای و دانه برفی، به صورت دولایه ای است. به منظور مقایسه مدل پیشنهادی با مدل های موجود، از معیار زمان پاسخگویی به پرس وجوها استفاده شده است. آزمایشات نشان می دهد که مدل پیشنهادی منجر به بهبود زمان پاسخ به پرس وجوها می شود. در واقع زمان پاسخ به پرس وجوها در مدل پیشنهادی(دولایه ای) نسبت به مدل ستاره ای بطور متوسط 53/58 درصد و نسبت به مدل دانه برفی بطور متوسط 61/96 درصد بهبود می یابد.

امروزه تخمین تلاش توسعه نرم افزار در مدیریت پروژه های نرم افزاری امری حیاتی است. برآورد دقیق هزینه نه تنها به مشتریان و سرمایه گذاران کمک می کند، بلکه در تصمیم گیری منطقی حین انجام پروژه و مدیریت پروژه نرم افزاری نیز تاثیر گذار خواهد بود. تا کنون مدل های تخمین بی شماری ابداع و مورد استفاده قرار گرفته است. بسیاری از رویکردهای تخمین تلاش فعلی با جمع آوری داده ها از پروژه های قبلی انجام می شود. روش استدلال مبتنی بر رویداد یکی از تکنیک های موفق در زمینه تخمین تلاش پروژه های نرم افزاری است. این روش به تنهایی از دقت پایینی برخوردار است که این نقص را می توان با ایجاد مدل های ترکیبی بر طرف کرد. در این مقاله سعی شده است که با ترکیب مدل استنتاج مبتنی بر رویداد و دو الگوریتم فرا اکتشافی مستقل از جمله الگوریتم ازدحام ذرات و الگوریتم کرم شب تاب مدل ترکیبی جدیدی پیشنهاد و عملکرد مدل پیشنهادی را مورد ارزیابی قرار دهیم. با توجه به نتایج بدست آمده مدل پیشنهادی بر روی سه مجموعه داده کوکومو، آلبرشت و ماکسول، می توان گفت که الگوریتم کرم شب تاب عملکرد قابل قبولی داشته است.

در این مقاله، تاثیر خودروهای الکتریکی و برنامه پاسخگویی بار از نوع تشویق-محور، زمان-محور و ترکیب این دو برنامه، بر بهره برداری بهینه از شبکه توزیعی که صاحب واحد بادی می باشد، در قالب یک مدل دو سطحی جدید، بررسی شده است. در این مدل، نایقینی های مربوط به منابع بادی و خودروهای الکتریکی نیز بطور همزمان در نظر گرفته شده است. هدف در هر دو سطح، بیشنیه نمودن سود می باشد. در سطح بالا، شبکه توزیع به دلیل وجود واحد بادی و همچنین قابلیت خودرو به شبکه ی خودروهای الکتریکی، سود بیشتری را به دلیل عدم خرید انرژی الکتریکی از شبکه بالادست، بدست می آورد. در سطح پایین نیز سود بیشتری برای صاحب پارکینگ خودروهای الکتریکی به دلیل فروش انرژی به صاحبان خودروها و شبکه توزیع، حاصل می گردد. مدل مورد نظر به کمک روش کروش-کان-تاکر و همچنین متغیرهای کمکی دودویی به یک مدل تک سطحی خطی مختلط با اعداد صحیح تبدیل شده و به کمک نرم افزار GAMS حل شده است. مدل پیشنهادی روی شبکه توزیع پانزده شینه IEEE طی یک دوره 24 ساعته آزموده شده و نتایج اثربخشی مدل را ثابت می کند.

عمده توان مصرفی در رجیستر فایل های سریع مربوط به مسیرهای خواندن است که با استفاده از مدارهای دینامیکی پیاده سازی می شوند. از این رو، یک تکنیک مداری جدید در این مقاله پیشنهاد می شود که بدون کاهش چشمگیر سرعت و مصونیت در برابر نویز، توان مصرفی رجیستر فایل ها را کاهش می دهد. در مدار دینامیکی پیشنهادی، شبکه پایین کش به چند شبکه کوچکتر تقسیم می شود تا عملکرد مدار افزایش یابد. همچنین شبکه های پایین کش با استفاده از ترانزیستورهای NMOS پیش بار می شوند تا دامنه نوسان ولتاژ و در نتیجه توان مصرفی کم شود. با استفاده از مدار پیشنهادی، یک رجیستر فایل با 64 کلمه 32 بیتی، دو پورت برای خواندن و یک پورت برای نوشتن پیاده سازی می شود. رجیستر فایلهای مورد مطالعه با استفاده از نرم افزار HSPICE در تکنولوژی 90 نانومتر CMOS و با بکارگیری ترانزیستورهایی با ولتاژ آستانه کم شبیه سازی شدند. نتایج شبیه سازی برای رجیستر فایل ها نشان می دهند که تحت مصونیت در برابر نویز یکسان، توان مصرفی و تاخیر در رجیستر فایل پیشنهادی به ترتیب 37% و 36% نسبت به رجیستر فایل متداول کاهش یافته است.

رشد سریع جمعیت و شهرنشینی در دهه های اخیر مسائل و مشکلات ترافیکی را در زندگی روزمره بشر پررنگ ترکرده است. یکی از مهمترین اهداف پژوهش در حوزه ترافیک، بهینه سازی جریان حمل ونقل عمومی است. در این تحقیق با استفاده از یک مدل کنترلی از شبکه های پتری و با اولویت دادن به سیستم حمل ونقل ناوگان اتوبوسرانی شهری نسبت به دیگر خودروها، زمانهای چراغهای راهنمایی ورانندگی واقع در یک چهارراه به گونه ای تنظیم می شود که تا حد امکان، یک اتوبوس بتواند در اسرع وقت از چهارراه عبور کند. در نتیجه زمان توقف مسافران داخل یک اتوبوس کاسته می شود و با توجه به ظرفیت مسافر بیشتر یک اتوبوس نسبت به دیگر خودروها، درمجموع زمان سفرکلیه مسافرین عبوری از یک تقاطع کمتر می شود. به گونه ای که متوسط زمان توقف هر مسافر تقریبا به میزان 8 درصد در بهترین حالت کاهش می یابد. که این مقدار در شرایط مختلف تردد اتوبوس تغییر می کند.

در این پژوهش به منظور پیش بینی دبی ماهانه ایستگاه هیدرومتری تله زنگ از مدل ماشین بردار پشتیبان (svm) و آمار 10 ایستگاه هیدرومتری و 8 ایستگاه باران سنجی بالادست آن در طول یک دوره آماری 20 ساله (1371-1390) استفاده شد. لذا در اولین گام تاثیر استفاده از سری های زمانی دبی، بارش و ترکیبی از این دو پارامتر به عنوان ورودی و در گام بعد تاثیر تعداد ایستگاه های هیدرومتری و باران سنجی بالادست بر نتایج پیش بینی، مورد بررسی قرار گرفت. مقایسه نتایج به کمک سه شاخص آماری ضریب همبستگی (R2)، جذر میانگین مربعات خطا (RMSE) و خطای استاندارد (SE) صورت گرفت و نتایج نشان داد که استفاده از آمار بارندگی در کنار دبی، به عنوان ورودی مدل، با ضریب همبستگی 884/. جذر میانگین مربعات خطا 41/38 و خطای استاندارد 28/0 نسبت به استفاده از آمار دبی، به عنوان ورودی مدل، با ضریب همبستگی 871/. جذر میانگین مربعات خطا 20/40 و خطای استاندارد 29/0 دقت پیش بینی را بالا برده و استفاده از سری زمانی بارندگی به تنهایی، با ضریب همبستگی 225/. جذر میانگین مربعات خطا 73/157 و خطای استاندارد 62/0 به شدت باعث افزایش خطا در نتایج خواهد شد. همچنین با افزایش تعداد ایستگاه های هیدرومتری و باران سنجی در بالادست مدل قادر خواهد بود دبی را با دقت بیشتری پیش بینی نماید.

معماری سرویس گرا یکی از زمینه های در حال توسعه مهندسی نرم افزار است که امکان برقراری ارتباط بین دو سیستم در یک شبکه ناهمگون با تکنولوژی های مختلف را امکان پذیر می سازد. ویژگی های این معماری شامل قابلیت استفاده مجدد و چابکی در مقابل تغییرات آینده است. در بحث معماری سرویس گرا یکی از چالش های مهم این است که علی رغم سازنده های کد متعددی که در این حیطه معرفی شده، هنوز کاستی هایی در فاز های مختلف این سازنده کد ها وجود دارد. در این مقاله با توجه به نقاط ضعف سازنده های کد در فاز های مختلف و تاثیر به سزایی که این کاستی ها، می تواند در کیفیت و تولید سیستم های نرم افزاری داشته باشد به ارائه راهکار ترکیبی برای معرفی سازنده کد از دو مرجع خواهیم پرداخت. بدین منظور با استفاده از مزایای دو سازنده کد فوق، یک سازنده کد ترکیبی (SOG) ارائه می گردد. همچنین به منظور افزایش کارایی در تولید سیستم های نرم افزاری با استفاده از سازنده کد فوق، ویژگی های جدید در راستای افزایش امنیت کد تولید شده، افزایش زبان های برنامه نویسی قابل پشتیبانی، تعدد قالب های انتقال اطلاعات بین کلاینت و سرور، اضافه شدن لایه رمزنگاری و تولید پنل مخصوص مدیریت پایگاه داده در وب ارائه شده است. بنابراین به طور خلاصه می توان گفت هدف اصلی در این مقاله ارائه سازنده کدی است که کد های مربوط به معماری سرویس گرا را تولید می کند که علاوه بر داشتن ویژگی های سازنده کد های مشابه دارای ویژگی های کاربردی نوینی می باشد. به منظور سنجش توانایی سازنده کد پیشنهادی، این سازنده کد بر اساس معیار های مربوط به پروتکل های مختلف و انتقال اطلاعات بین کلاینت و سرور مورد ارزیابی قرار گرفته است.

این مطالعه به بررسی کارایی سیستم قاب لرزه ای مهاربندی مرکزگرا دارای فیوز های تعویض پذیر و کابل پس کشیده در معرض زلزله های حوزه نزدیک پالس مانند و حوزه دور از گسل می پردازد. بدین منظور پاسخ های لرزه ای 12 قاب مرکزگرا متفاوت از نظر نوع قاب، محل ساختگاه و تعداد طبقات در زلزله های دور و نزدیک به گسل با یکدیگر مقایسه می شوند. قاب های مرکزگرا با روال طراحی مبتنی بر حالات حدی طراحی و در نرم افزار اپنسیز مدل سازی می گردند. تحلیل های دینامیکی غیرخطی تاریخچه زمانی در دو سطح خطر لرزه ای با استفاده از مجموعه رکوردهای مقیاس شده به سطح خطر لرزه ای طرح (DBE) و حداکثر زلزله محتمل (MCE) انجام می پذیرد. نتایج مطالعه بیانگر عملکرد قابل اعتماد سیستم مرکزگرا در کاهش خسارت در زلزله های دور و نزدیک به گسل می باشد که با استفاده از ویژگی هایی نظیر قابلیت حرکت گهواره ای برگشت پذیر و هدایت خسارت تامین می شود.

بسیاری از مسائل مهندسی دارای تابع شرایط حدی غیرخطی و یا بسیار غیرخطی می باشند. روش های بسیاری در زمینه محاسبه احتمال خرابی اینگونه مسائل ایجاد شده اند. این روش ها، احتمال خرابی سازه را با استفاده از تولید نمونه های تصادفی با توزیع مدنظر برآورد می نمایند. روش شبیه سازی مونت کارلو یکی از اساسی ترین و کاربردی ترین این متدها به شمار می رود. اما این روش در فاز تولید نمونه تصادفی، دستخوش مشکلاتی همچون نیاز به محاسبه پارامترهای تابع توزیع متغیرها و معکوس تابع تجمعی چگالی احتمال متغیرها می باشد. لذا برای رفع این مشکل در این تحقیق یک روش تولید نمونه موثر ارائه شده است که امکان ارائه نتایج قابلیت اطمینان را با پیچیدگی و محدودیت کمتری نسبت به روش های موجود فراهم می-نماید. همچنین افزایش کارایی روش شبیه سازی مونت کارلو و حصول نتایج دقیق توابعی با احتمال خرابی بسیار کم با حداقل محاسبات با بهره جستن از متد پیش-بینی سطح پاسخ نیز از دیگر دستاوردهای این مطالعه است. برای اثبات کارآیی روش پیشنهادی، چهار مسئله مهندسی نیز مورد بحث قرار داده شد و نتایج بدست آمده با روش های موجود در محاسبه احتمال خرابی سازه ها مقایسه شد. با استفاده از روش پیشنهادی، علاوه بر حذف چندین گام اساسی در محاسبات، نتایجی پایدار و با دقت بسیار زیاد نسبت به روش های موجود، حتی در تعداد نمونه های بسیار کم فراهم شد.

رفتار پیوستگی بین آرماتور و بتن به جهت کاربرد روزافزون بتن مسلح در سازه های مختلف از جمله مهم ترین موضوعات مورد بررسی در دنیا می باشد. در این پژوهش که به صورت آزمایشگاهی و مدل سازی اجزاء محدود توسط نرم افزار ABAQUS انجام گرفته است، 36 طرح اختلاط بتنی با سه نوع رده مقاومتی سیمان و با درصدهای مختلف الیاف پلیمری، میکروسیلیس و نانوسیلیس ساخته شده و تاثیر این مواد بر رفتار پیوستگی بین آرماتورهای فولادی و بتن و برخی خواص مکانیکی بتن ازجمله مقاومت فشاری آن سنجیده شده است. روش استفاده از فنر غیرخطی نیز جهت مدل سازی این رفتار پیوستگی ارائه شده و مورد تحلیل دینامیکی غیرخطی واقع شده است. نتایج حاکی از هماهنگی قابل قبول مدل با نتایج آزمایشگاهی دارد. همچنین نشان می دهد در این روش به دلیل وجود فنر، نحوه مش بندی المان ها تاثیر ناچیزی بر نتایج پیوستگی-لغزش خواهد داشت. علاوه بر این، نتایج حاصل از آزمایشات و مقایسه آن با نتایج مدل سازی نشان می دهد که تاثیر الیاف در مقاومت پیوستگی ناچیز ولی در نحوه شکست بسیار موثر است. ترکیب توام میکرو و نانوسیلیس نیز می تواند باعث بهبود مقاومت پیوستگی در حدود 20% گردد به طوری که استفاده از درصدی برابر از این دو ماده بهترین نتایج مقاومت پیوستگی را به دنبال داشته است.

تحلیل های دینامیکی سازه ها نیازمند پارامترهای مختلفی از زلزله مانند شتاب پایه طراحی، طیف های طراحی و رکوردهای زلزله می باشد. برای بدست آوردن شتاب پایه و طیف های طراحی یک ساختگاه، روش متداول مبتنی بر آنالیزهای تحلیل خطر زلزله می باشد. در این روش شتاب پایه و طیف های طراحی بر اساس لرزه خیزی منطقه، شرایط ساختگاهی و کمک گیری از روش های آماری احتمالی بدست می آید. یکی از الزامات این روش وجود روابط کاهندگی مناسب برای پارامتر PGA می باشد. هدف اصلی این مقاله تکمیل و به روز کردن رابطه کاهندگی قدرتی و همکاران (2007) برای بدست آوردن روابط کاهندگی شتاب برای مناطق لرزه خیزی زاگرس و البرز-ایران مرکزی در شرایط ساختگاهی بستر سنگی و خاکی می باشد. در این تحقیق 858 رکورد زلزله، برای البرز و ایران مرکزی و زاگرس، در بدست آوردن مدلها استفاده شده است که از این تعداد 477 رکورد مربوط به البرز و ایران مرکزی است. برای پردازش همه جانبه رکوردهای زلزله از نرم افزار SWS استفاده شده است. عملیات برازش و رگرسیون گیری برای ماکزیمم دو مولفه افقی انجام گرفته و ضرایب روابط کاهندگی شتاب بدست آمده است.

امروزه در اکثر تونل های حفر شده با TBM، از پوشش بتنی پیش ساخته شده (سگمنتال) به عنوان سیستم نگهداری استفاده می شود. از طرفی، مکانیزم عملکرد درزه های بین دو سگمنت در برابر بارهای لرزه ای شناخته نشده است. در این مقاله به بررسی و مطالعه عددی تاثیر زلزله بر روی سیستم نگهداری سگمنتال و نیروهای حاصله عمودی و برشی در سطح تماس بین قطعات پرداخته شده است. بدین منظور از اطلاعات تونل انتقال آب کرج به تهران (امیرکبیر) و از نرم افزار دوبعدی UDEC استفاده شده است. در ابتدا پوشش سگمنتال تحت دو شرایط لغزش کامل و بدون لغزش بررسی شد و نیروهای حاصل برشی و نرمال درزه های بین دو سگمنت تحلیل شد. در نهایت تاثیر سختی درزه های بین دو سگمنت مطالعه شد. نتایج نشان دادند که با افزایش خواص بین پوشش سگمنتال و محیط نیروها بر روی درزه های بین دو سگمنت افزایش یافته و با افزایش سختی بین درزه ها، نیروهای نرمال و برشی بر روی درزه ها افزایش و جابجایی های نرمال و برشی کاهش می یابد. به عبارت دیگر با افزایش صلبیت سیستم نگهداری، انعطاف پذیری پوشش با محیط اطراف کاهش یافته و در نتیجه تنش ها افزایش و جابجایی ها کاهش خواهند یافت.

در سال های اخیر ارزیابی قابلیت اطمینان سازه ها از جمله مباحث رو به گسترش و نیز مورد توجه پژوهشگران سازه بوده است. در این شاخه از مهندسی عمران، برآورد احتمال خرابی سازه با درنظرگرفتن عدم قطعیت های احتمالی درپارامترهای مقاومت و بار در فرآیند مدل سازی و طراحی سازه ها مورد بررسی قرار می گیرد. به شکل معمول، ارزیابی دقیق احتمال خرابی توسط روش شبیه سازی مونت کارلو انجام می پذیرد که مستلزم انجام مدل سازی و هزینه زیاد جهت شبیه سازی و متعاقبا برآورد احتمال خرابی سازه مورد بررسی است. در مقاله حاضر بر مبنای روش شبیه سازی مونت کارلو، روشی موثر ارائه شده است که دفعات انجام مدل سازی سازه جهت برآرود احتمال خرابی را به شکل مطلوبی کاهش داده است. در این روش از مفهوم حداقل فاصله ناحیه خرابی از مبدا، در روش FORM به عنوان معیاری برای تشخیص سلامت نمونه ها استفاده شده است. سپس با ارائه زیربازه هایی در لایه های مختلف جهت گروه بندی نمونه های تولید شده در روش مونت کارلو، امکان کاهش دفعات مدل سازی با کنترل خطای احتمالی و دقتی مناسب فراهم آورده شده است. به منظور بررسی کارایی و توانمندی روش پیشنهادی، مثال های عددی و مهندسی با توابع حالت حدی پیچیده توسط روش پیشنهادی مورد بررسی قرار گرفته و نتایج حاصله با روش های متداول قابلیت-اطمینان مقایسه گردیده اند. نتایج بیانگر دقت بالای روش پیشنهادی علی رغم کاهش زیاد دفعات مدل سازی سازه نسبت به شبیه سازی مونت کارلو می باشد.

در این تحقیق روش نوینی جهت تشخیص محل و عمق ترک در تیر تیموشینکو با استفاده از تابع پاسخ فرکانسی و فرکانس ارائه شده است. تابع پاسخ فرکانسی و فرکانس سه مود اول به عنوان ورودی ماشین یادگیری کرانه ای بکار رفته است. این در حالیست که محل و عمق ترک در المانهای مختلف سازه ای تیر به عنوان خروجی برای آموزش ماشین بکار میرود. برای نمایش کارایی روش ارائه شده، از تیر کنسولی و تیر دو سر مفصل با سه سناریوی مختلف شامل یک ترک و چند ترک در تیر استفاده شده است. همچنین برای اعتبار سنجی مدلسازی صورت گرفته، فرکانسهای تیر کنسولی با مقادیر ارائه شده در منابع دیگر مقایسه گردیده است. در بخش دیگری از مطالعه انجام شده، اثر وجود سطوح مختلف نوفه در داده های ورودی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج بدست آمده بیانگر کارایی روش ارائه شده در تشخیص محل و میزان ترک در سازه های تیری است. همچنین روش پیشنهادی عملکرد مناسبی در حالت وجود نوفه در داده های فرکانس و تابع پاسخ فرکانسی به عنوان ورودی های ماشین دارد.

عدم اطمینان جزء تفکیک ناپذیر تحلیل های مهندسی است. توزیع بیان کننده ی این عدم اطمینان ها محدوده وسیعی از توزیع های آماری را در بر می گیرد. روش سوبول یکی از بهترین و شناخته شدیه ترین روش های آنالیز حساسیت است. مشکل روش سوبول به عنوان روش بسیار قوی آنالیز حساسیت، این است که تنها برای توزیع یکنواخت پیوسته قابل استفاده است. در این مقاله روش سوبول برای ورودی های با توزیع های مختلف پیوسته و گسسته توسعه داده شده است. به این ترتیب برای انواع مختلف مدل های موجود در مهندسی و علوم با توزیع های مختلف ورودی قابل استفاده خواهد بود. برای نشان دادن دادن کارایی روش در ارائه دقیق مقادیر عددی حساسیت، نتایج آنالیز حساسیت تحلیل خطر لرزه خیزی تهران به روش سوبول توسعه یافته داده شده است. علوم مرتبط با سازه و زمین لرزه به علت تغییر پذیری ذاتی مصالح، زمین و طبیعت تصادفی حرکات زمین مملو از انواع عدم اطمینان می باشند. محاسبه نقش عدم اطمینان هر پارامتر در عدم اطمینان کل می تواند به بهینه سازی تلاش ها و هزینه های لازم برای دقیق تر کردن خروجی ها باشد. به این ترتیب امکان ارائه عدد دقیق حساسیت فراهم آمده است. نتایج تحلیل در ارائه مقادیر دقیق انواع حساسیت رضایت بخش است.

رشد پایدار ارزش سهام یک شرکت بدون توجه به جریان مالی و یکپارچه سازی این تصمیمات با دیگر تصمیمات مرسوم زنجیره، امری بعید به نظر می رسد. مدیریت مبتنی بر ارزش تلاش دارد تا با در نظر گرفتن سرمایه در گردش و دارایی های ثابت، در کنار عواملی چون فروش و هزینه تمامی عوامل موثر بر ارزش را در نظر گیرد تا دستیابی به ارزش سهام پایدار امکان پذیر باشد. در این مقاله یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط به منظور یکپارچه سازی تصمیمات مالی و فیزیکی در یک زنجیره تامین چند سطحی، چند دوره ای و چند محصولی با هدف بیشینه نمودن ارزش افزوده اقتصادی، به عنوان یکی از پرکاربردترین معیارهای سنجش ارزش، ارائه شده است. مدیریت سرمایه در گردش با در نظر گرفتن اختیارات پیش خرید و پیش فروش در کنار خرید و فروش مدت دار، به عنوان یکی از مهمترین نوآوری های این مقاله در نظر گرفته شده است. در قسمت نتایج، پس از ارائه مسائلی با ابعاد مختلف و تایید اعتبار و کارایی مدل پیشنهادی، به بررسی اثرات وجود اختیارات پیش فروش، پیش خرید و خرید و فروش مدت دار پرداخته شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهند که بدون وجود این اختیارات، ارزش زنجیره می تواند تا 64% کاهش داشته باشد.

امروزه به دلیل رقابت شدید بین سازمان ها و شرکت ها، سود حاصل از فروش محصولات به یک موضوع چالش برانگیز برای آنها تبدیل شده است. بنابراین در این تحقیق قصد داریم تا به بررسی این موضوع بپردازیم و با طراحی قرارداد تخفیف مقداری تابع سود سازمان ها را مورد مطالعه قرار دهیم. در این مقاله یک زنجیره تامین دوسطحی تک محصولی را که شامل یک تولیدکننده و یک خرده فروش است، درنظر می گیریم. تقاضا نیز تابعی وابسته به قیمت و کیفیت محصول درنظر گرفته شده است. در این تحقیق، به ذکر دو سیاست می پردازیم که در حالت اول، مدل را به صورت غیر متمرکز درنظر گرفته و روابط ریاضی مربوط به آن را توضیح می دهیم. در حالت دوم، مدل را با استفاده از قرارداد تخفیف مقداری توسعه داده و در این قسمت نیز روابط ریاضی مربوط را به تفصیل شرح می دهیم. قصد داریم تا با ارائه ی این قرارداد به سازمان ها و شرکت ها، در افزایش عواید و درآمدهایشان یاری کنیم. در پایان برای روشن تر بیان کردن موضوع، یک مثال عددی آورده شده و سپس تحلیل حساسیت صورت گرفته است. پس از اتمام محاسبات صورت گرفته، نتایج را مورد بحث قرار می دهیم و همچنین نشان می دهیم که سود زنجیره تامین تحت درنظر گرفتن قرارداد تخفیف مقداری، بیشتر از حالت غیرمتمرکز است که این موضوع می تواند برای مدیران سازمان ها جذاب و کاربردی باشد.

مدیریت درآمد شاخه ای از تحقیق در عملیات است که هدف آن حداکثرسازی درآمد حاصل از فروش ظرفیت به مشتریان مناسب در زمان مناسب و به قیمت مناسب می باشد. در این مقاله مسئله تخصیص ظرفیت بهینه اتاق عمل بخش جراحی عمومی بیمارستان به کلاس های مختلف اعمال جراحی، که هر یک نیازمند مدت زمان (ظرفیت) متغیر هستند، با استفاده از مکانیزم مدیریت درآمد بررسی شده است. تصمیم گیری در مورد پذیرش یا رد درخواست بیمار برای عمل جراحی با در نظر گرفتن ملاحظات مربوط به فرصت حفظ و بهره برداری از ظرفیت اتاق عمل برای درخواست های ارزشمند آتی بر اساس درآمد تعدیل شده حاصل از فروش ظرفیت (با دخالت دادن ضریب اهمیت اعمال جراحی بدست آمده از اجماع نظر خبرگان توسط روش AHP) صورت گرفته است؛ نه صرفا بر اساس ملاحظات مالی که نوعا مورد توجه تحقیقات گذشته بوده است. مدل سازی ریاضی مسئله بر اساس داده های جمع آوری شده از بیمارستان صیاد شیرازی گرگان و بر اساس برنامه ریزی پویای قطعی و احتمالی صورت گرفته است. همچنین یک روش ابتکاری تقریبی بر اساس برنامه ریزی خطی قطعی نیز برای حل مسئله ارائه شده است. تعداد تقاضاهای پذیرفته شده برای کلاس های با اولویت مالی بالا با استفاده از مدیریت درآمد، با سیاست ورود زودتر-خدمت زودتر (FCFS) که سیاست فعلی بیمارستان است مقایسه شده و نتایج دلالت بر دستیابی به کارایی بیشتر، از طریق تکنیک های مدیریت درآمد بکار گرفته شده در این تحقیق دارند. بعلاوه کارایی استفاده از ضریب اهمیت پزشکی در پذیرفته شدن درخواست کلاس های تقاضا نیز بررسی شده است که مزیت استفاده از رویکرد ارائه شده در این مقاله را نشان می دهد.

در بسیاری از صنایع دسترسی پذیری تجهیزات از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله، روشی برای بهینه سازی طراحی با توجه به سطوح مختلف دسترسی پذیری و با استفاده از روش مدل سازی مارکوف ارائه شده است. سیستم مورد نظر به صورت یک مدل برنامه ریزی مختلط عدد صحیح غیر خطی برای انتخاب اجزاء سیستم به گونه ای طراحی شده است که مجموع هزینه های سیستم، شامل هزینه خرید قطعات و هزینه کاهش ظرفیت و یا توقف کامل سیستم را کمینه کند. با هدف افزایش نزدیکی مدل به دنیای واقعی، امکان تامین قطعات با قیمت ها، سطوح قابلیت اطمینان و نرخ تعمیر متفاوت درنظرگرفته شده است. همچنین صرفه جویی حاصل از سفارش دسته ای (مشابه بودن) قطعات در هزینه های تامین و تعمیر آن ها لحاظ شده است. مدل به کار رفته برای یک نمونه موردی با 4 قطعه استفاده شده است و با روش شمارش کامل (با استفاده از نرم افزارExcel) حل شده است. نتایج حاصل از حل مدل نشان می دهند که بهینه سازی هزینه باید به نحو مناسبی با بهینه سازی دسترسی پذیری آن همراه باشد، تا هزینه کل سیکل عمر محصول کمینه شود.

در این تحقیق مسئله یکپارچه زمانبندی کارها و نیروی انسانی در محیط جریان کارگاهی مورد بررسی قرار گرفته است که در آن تعدادی نیروی انسانی با مهارت های مختلف وجود دارند که قابلیت انجام کارهای متفاوت با سرعت های مختلف را دارند. هدف مسئله تعیین زمانبندی کارها در مراحل مختلف و تخصیص نیروی انسانی به این مراحل است به گونه ای که بیشنه زمان تکمیل کارها (Cmax) کمینه شود. برای این منظور یک مدل ریاضی خطی عدد صحیح مختلط ارائه شده است که این مدل در نرم افزار CPLEX اجرا شده است که می تواند مسائل با ابعاد کوچک را در مدت زمان معقول حل شده است؛ اما به دلیل NP-hard بودن مسئله، این نرم افزار قادر به تولید جواب های بهینه برای مسائل با ابعاد بزرگ نمی باشد. برای این منظور، دو روش فراابتکاری مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات ارائه شده است؛ چون احتمال قرار گرفتن الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) در بهینه محلی زیاد است، عملکرد این الگوریتم با استفاده از الگوریتم تبرید شبیه سازی شده (SA) بهبود داده شده است (IPSO). نتایج نشان می دهد که الگوریتم IPSO عملکرد بهتری نسبت به الگوریتم PSO در تمامی ابعاد دارد و با بزرگ تر شدن ابعاد مسئله برتری الگوریتم IPSO محسوس تر می باشد.

در این مقاله، روش تخریب فتوکاتالیستی به عنوان روشی مناسب جهت تصفیه پساب و حذف اکسیژن مورد نیاز شیمیایی)COD(یکی از واحدهای تولیدی صنایع پتروشیمی معرفی شده و پارامترهای موثر در عملکرد این فرآیند مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، با استفاده از فتوکاتالیست تجاری دی اکسید تیتانیم و اندازه گیری تجربی پارامتر اکسیژن مورد نیاز شیمیایی، درصد کاهش این پارامتر در فرآیند فتوکاتالیستی در مدت زمان 90 دقیقه، به کمک روش های طراحی آزمایش و شبکه عصبی مصنوعی، مدلسازی و مورد ارزیابی قرار گرفت. برای انجام آزمایشات، از یک رآکتور دو جداره فتوکاتالیستی ناپیوسته مجهز به همزن و لامپهایUV، استفاده گردید. نتایج حاصل از انجام آزمایشات در شرایط بهینه نشان داد که مدل بدست آمده از هر دو روش، تطابق خوبی با نتایج تجربی دارد. این نتایج نشان داد که افزایش غلظت فتوکاتالیست در حالت pH خنثی، تا مقدار بهینه 84/0 گرم بر لیتر در شرایط بدون محدودیت و 2 گرم بر لیتر در شرایط با محدودیت، موجب افزایش حذف اکسیژن مورد نیاز شیمیایی به ترتیب به میزان 93 و 77 درصد گردید. در واقع در شرایط بهینه ذکر شده فوق، مقدار اکسیژن مورد نیاز شیمیایی از 1280 به ترتیب به مقدار 90 و 294 تقلیل یافته است.

در سال های اخیر سیستم گاز طبیعی جذب شده به عنوان یک روش فشار پایین و ایمن برای ذخیره سازی گاز طبیعی به ویژه در وسایل نقلیه مورد توجه قرار گرفته است. مشکلاتی بر سر راه عملی شدن این تکنولوژی وجود دارد که از جمله آن ها تاثیر گرمای جذب بر روی ظرفیت ذخیره سازی و تخلیه مخزن و کاهش آن است. هدف از این مطالعه به دست آوردن توزیع دمای یک مخزن استوانه ای در طول فرایندهای پرسازی و تخلیه آن به وسیله گاز طبیعی می باشد. این مخزن شامل یک پخش کننده گازی در مرکز به منظور بهبود نوسانات دمایی می باشد. در این مطالعه ابتدا معادلات انتقال جرم و انرژی حاکم بر بستر جاذب موجود در مخزن استخراج شده و پس از بی بعدسازی با استفاده از روش تفاضل محدود ضمنی حل شده است. با حل معادلات حاکم، تغییرات شعاعی دما و فشار بستر در طول زمان محاسبه شده و عوامل موثر بر این نوسانات دمایی و بازده مخزن بررسی شده است. بر اساس نتایج به دست آمده، پخش کننده گاز در طول فرایند پرسازی و تخلیه بازده را نزدیک به 5 درصدافزایش می دهد. همچنین نتایج نشان داد که مدت زمان فرایند، رسانایی گرمایی بستر جاذب، ضریب جابجایی گرمایی طبیعی، هندسه مخزن و اعداد بدون بعد بایوت و فوریه عوامل موثر بر کاهش و افزایش بازده می باشند. همچنین مقاومت نفوذی بالای بستر جاذب در طول فرایند جذب می تواند تاثیر زیادی بر کاهش ظرفیت ذخیره سازی مخزن و افزایش زمان فرایند داشته باشد.

اریفیس ها یکی از وسایل رایج اندازه گیری دبی سیال درون لوله ها می باشند. اساس کار دبی سنج اریفیسی ایجاد اختلاف فشار سیال قبل و بعد از اریفیس می باشد که با استفاده از آن می توان دبی واقعی سیال را اندازه گیری کرد. میزان افت فشار ایجاد شده در اریفیس و نیز ضریب تخلیه آن تابع شکل هندسی، نسبت قطر دهانه اریفیس به قطر لوله و عدد رینولدز سیال می باشد. در این تحقیق عملکرد و دقت اندازه گیری یک دبی سنج اریفیسی برای اندازه گیری مقدار دبی آب خنک کاری در یک نیروگاه حرارتی نمونه مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور تعیین میزان افت فشار آب در دو طرف اریفیس در دبی های مختلف، اریفیس دبی سنج به همراه اتصالات آن درنظر گرفته شده و جریان سیال داخل آن شبیه سازی شده است. با توجه به مغشوش بودن جریان آب، از مدل اغتشاشی k-e استاندارد استفاده شده است. منحنی عملکرد اریفیس با روش عددی بدست آورده شده و با منحنی عملکرد واقعی اریفیس بدست آمده از نتایج تجربی مقایسه شده که بیانگر تطابق مناسب است. همچنین ضریب تخلیه اریفیس در حالت حل عددی و تست آزمایشگاهی نیز به دست آورده شده و با مقادیر داده شده توسط استاندارهای معتبر مقایسه شده است. تحلیل عددی میدان جریان مشخص نموده است که سرعت بیشینه در فاصله ای حدود قطر دهانه اریفیس و در پایین دست آن اتفاق می افتد و در این مقطع، سرعت جریان آب بیش از چهار برابر سرعت جریان آب ورودی به لوله است.

مخازن کامپوزیتی بدلیل نسبت بالای استحکام به وزن، بطور گسترده ای در حوزه ی صنایع دریایی و هوایی بکار می روند. نحوه ی شکست مخازن کامپوزیتی تحت بارگذاری فشاری هیدرواستاتیک با توجه به هندسه و خواص مواد قابل تعیین می باشد. استفاده از تقویت کننده های کامپوزیتی در مخازن کامپوزیتی در عمل متحمل دشواری های بسیاری در فرآیند ساخت می باشد. از طرفی بدلیل پایین بودن مدول یانگ در کامپوزیت ها، نمی توان انتظار تاثیر چشمگیری از بکارگیری آنها بعنوان تقویت کننده داشت. در پژوهش حاضر، با توجه به اهمیت تقویت کننده های فلزی، رفتار مخازن کامپوزیتی دارای تقویت کننده فلزی در لحظه ی شکست مطالعه شد. در همین راستا رفتار یک بدنه ی کامپوزیتی در حالت استفاده از تقویت کننده ی فلزی و حالت بدون تقویت کننده به روش اجزای محدود مورد مطالعه قرار گرفت. مطابق نتایج استفاده از یک تقویت کننده محیطی فلزی که وزن آن معادل 6/3 % از وزن بدنه ی کامپوزیتی است، فشار شکست کمانش را به میزان 25 % افزایش داد. همچنین بر اساس نتایج، افزایش فشار کمانش در بدنه های کامپوزیتی از طریق بکارگیری تقویت کننده محیطی فولادی نسبت به افزایش این پارامتر از طریق افزایش ضخامت بدنه ی کامپوزیتی، افزایش وزنی کمتری را ایجاد می نماید. جهت صحه گذاری بر نتایج عددی به دست آمده یک بدنه ی کامپوزیتی از جنس شیشه-اپوکسی که جداره ی درونی آن با استفاده از یک تقویت کننده محیطی فلزی تقویت شده بود تا رسیدن به مرحله ی شکست تحت فشار هیدرواستاتیک خارجی قرار گرفت که نهایتا در فشار 16 بار شکسته شد. فشار تخمین زده شده توسط نرم افزار آباکوس با مقدار تجربی اختلاف بسیار کمی داشت که بیانگر دقت بالای مدلسازی عددی پژوهش حاضر می باشد.

طی تعمیرات دوره ای توربین گازی مدل GT13D، شبه ترک هایی در پره های ثابت نیمه بالایی کمپرسور (ردیف های نیمه انتهایی) مشاهده شده که به صورت رفتگی هایی در محل اتصال پره های ثابت به ریشه ظاهر شده بودند. همچنین در اثر پدیده ای مشابه، لبه حمله پره در همین منطقه دچار آسیب شده که موجب تعویض تعدادی از پره ها گردید. در این مقاله سعی شده است با بررسی این پره ها از دیدگاه ها و روش های مختلف، نظیر سختی، جنس، شکل ظاهری، لایه های سطحی، ریزساختار، کیفیت سطوح با میکروسکوپ الکترونی SEM و. . . مکانیزم غالب در فرسایش این پره ها مشخص و عامل این خرابی تعیین گردد. از این بررسی ها نتیجه شده است که جنس پره فولاد زنگ نزن مارتنزیتی با سختی تقریبا یکسان در تمامی قسمت ها می باشد و هیچ گونه تغییرات ساختاری که نشان دهنده تغییرات درجه حرارت باشد دیده نمی شود. همچنین عامل فرسایش و خرابی نمی تواند مربوط به وجود ذرات خارجی باشد، بررسی ها وقوع پدیده سایش(Erosion) در اثر عبور جریان هوا از روی پره ها را محتمل می نماید.

به منظور کاهش تاثیر نامطلوب وزش باد بر عملکرد برج های خنک کن خشک نیروگاه-های بخار، روش های مختلفی از جمله نصب پره های راهنما در مسیر جریان ورودی باد به برج خنک کن مورد استفاده قرار گرفته است. در این تحقیق تجربی، با هدف بررسی کارایی پره های راهنما در برج های خنک کن در شرایطی که جهت وزش باد متغیر می باشد، تاثیر تغییر زاویه جریان هوا در ورودی پره های راهنما بر کیفیت جریان خروجی و میزان دبی جریان هدایت شده توسط پره های راهنما، با استفاده از آزمایش-های تونل باد مطالعه شده است. نتایج نشان می دهد که در زاویه ورودی صفر درجه نسبت به سطح پره ها، توزیع سرعت در خروجی پره ها یکنواخت و دنباله پره ها کوچک و افت فشار کل در حدود 2 درصد می باشد. با افزایش زاویه جریان هوا در ورودی به پره ها (در محدوده 30 تا 60 درجه)، یکنواختی توزیع سرعت از بین رفته و میزان افت فشار کل افزایش می یابد که نشان دهنده کاهش کارایی پره ها در هدایت جریان ورودی می-باشد. به عنوان مثال، در زاویه جریان ورودی هوای 60 درجه، پره فقط توانایی هدایت 20 درصد از کل جریان عبوری را دارد. همچنین نتایج نشان می دهد در زوایایی که جریان از پشت به پره راهنما برخورد می کند، نصب پره باعث ایجاد تاثیرات مثبت از طریق تغییر در جهت جریان به سمت رادیاتورهای برج و در نتیجه بهبود عملکرد حرارتی آنها می شود.

در این مقاله ابتدا انواع روش های بافت دارکردن ورق ها مورد بررسی قرار گرفته و با هم مقایسه می شوند. این روش ها شامل شات بلاست، پرتو لیزر، پرتو الکترونی، پرتو یونی و تخلیه الکتریکی می باشد و هریک به اختصار توضیح داده می شود. سپس یک سیستم هوشمند برای بافت دار کردن ورقهای فولادی به روش تخلیه الکتریکی با استفاده از نرم افزار نکسپرت مدلسازی و طراحی شده است. سیستم هوشمند با سیستم طراحی بکمک کامپیوتر و پایگاه های اطلاعاتی مختلفی مرتبط است. سیستم هوشمند طراحی شده قادر است با استفاده از پایگاه های اطلاعاتی و سیستم طراحی به کمک کامپیوتر، قابلیت بافدار کردن ورقهای رول شده را بررسی و صافی سطح و تعداد حفره ها در یک سانتی متر مربع، نرخ تولید و زمان و هزینه آنرا را برآورد نماید. برای ارزیابی صحت سیستم هوشمند، نتایج آن با نتایج سیستم تجربی مقایسه می شود. این مقایسه نشان می دهد برآورد سیستم هوشمند بعلت انتخاب بهینه پارامترهای ماشین کاری 10 درصد بهتر از نتایج سیستم تجربی است. سیستم هوشمند با انتخاب بهتر متغیر های ماشین کاری، موجب بهبود کیفیت بافتدار کردن ورق ها شده و صافی سطح و تعداد حفره ها در یک سانتی متر مربع را تا 10 درصد نسبت به خروجی های سیستم تجربی بهبود دهد. همچنین زمان و هزینه بافت دار کردن را 10 در صد نسبت به تجربی کاهش دهد. اطلاعات مناسبی در اختیار مهندس ساخت قرار می دهد تا بتواند متغیر های دستگاه را بطور بهینه انتخاب نماید.

در این مقاله روشی جهت تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای مجری نهایی ربات های کابلی معلق در نقاط مختلف فضای کاری ارائه می شود. این تحلیل شتاب برای ربات های کابلی با فضای کاری دینامیکی ربات ها متفاوت می باشد. در حقیقت در فضای کاری دینامیکی، آن محدوده از فضای کاری ربات که نقطه انتهایی میتواند با شتاب مورد نظر حرکت کند بدست می آید. در صورتی که در تحلیل پیشنهادی در این مقاله محدوده شتابی که نقطه انتهایی ربات در هر نقطه از فضای کاری در جهات مختلف می تواند داشته باشد بدست می آید. به این منظور بعد از استخراج روابط سینماتیک یک ربات چهارکابلی معلق، معادله های دینامیکی این ربات با استفاده از رابطه لاگرانژ استخراج می شود. سپس با توجه به قید مثبت بودن کشش کابل ها و همچنین قید محدود بودن گشتاور تولیدی موتورها، روابط بدست آمده به گونه ای ساده خواهند شد که ارتباط بین این قیدها و شتاب های مجری نهایی ربات، نمایان گردد به طوریکه به ازای برقراری قید اول، حد پایین شتاب ها و به ازای برقراری قید دوم، حد بالای شتاب ها بدست خواهند آمد. با شبیه سازی های انجام گرفته محدوده شتاب قابل قبول در نقاط مختلف فضای کاری بدست می آید. از نتایج بدست آمده مشاهده می شود که محدوده شتاب به صورت یک هرم با قاعده لوزی شکل می باشد. بنابراین محدوده مجاز شتاب در جهات مختلف کاملا متفاوت می باشد. از نتایج این مقاله می توان در طراحی مسیر بلادرنگ در حرکت های بسیار سریع ربات های کابلی استفاده کرد.

در توربین های بادی محور افقی دور متغیر به طور معمول، ژنراتورهای سنکرون روتور سیم بندی شده (WRSG)، سنکرون مغناطیس دایم (PMSG) و آسنکرون تغذیه دوگانه (DFIG) مورد استفاده قرار می گیرد. ژنراتور سنکرون با تحریک کنترل شونده، قابلیت تولید توان در سرعت های دورانی کمتر از نامی را دارد. در این مقاله، کنترلر ولتاژ تحریک ژنراتور سنکرون برای توربین بادی محور افقی با هدف جذب بیشینه انرژی باد طراحی شده و کنترلر زاویه گام برای تنظیم سرعت دورانی روتور در مقدار نامی در سرعت های باد بیشتر از نامی طراحی شده اند. صحه گذاری بر نتایج حاصل از شبیه سازی نرم افزاری توسط آزمایش به صورت سخت افزار در حلقه (Hardware In the Loop) پیاده سازی شده و نتایج به دست آمده در شرایط باد مغشوش مورد تحلیل قرار گرفته است. در نهایت نتیجه می شود که ردیابی توان بیشینه آیرودینامیکی (Maximum Power Point Tracking) با کنترل ولتاژ تحریک ژنراتور سنکرون امکان پذیر می-باشد و توربین بادی دارای ژنراتور سنکرون قابلیت تولید توان بهینه را دارد.

استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر به عنوان یک راه حل در توسعه پایدار کشور نیازمند نگاهی متفاوت به مباحث تولید انرژی است. صنعت کشاورزی یک صنعت مادر و مصرف کننده انرژی است که می تواند در این زمینه مورد توجه گیرد. وجود یک واحد سردخانه ای مستقر در مزرعه و باغ باعث برداشت بهینه محصولات می شود و به دلیل اینکه در این نوع محل ها دسترسی به تشعشعات خورشید آسان است می توان از گرمای آن به عنوان منبع تامین انرژی سردخانه استفاده نمود. یکی از نیازهای مهم سردخانه، ایجاد اثر تبرید مداوم و ثابت در اواپراتور است در حالی که عرضه تابش متناوب و متغیر است. با ارائه سیکل ترکیبی تبرید جذبی می توان با ذخیره مایع مبرد در هنگام تابش و استفاده از آن در مواقع غیر، اثر تبرید یکنواخت و مداومی را ایجاد نمود. با توجه به سهموی بودن کلکتور، دمای بهینه 6/119 درجه سانتیگراد در ژنراتور قابل دسترس هست. دمای بهینه کندانسور، ابزوربر و اواپراتور به ترتیب 40، 7/43 و 2/3-درجه سانتیگراد هستند. با انتخاب فشار 14 بار برای ژنراتور و کندانسور و فشار 2 بار برای اواپراتور و ابزوربر بالاترین ضریب عملکرد 178/0 است و مقدار انتقال حرارت در ژنراتور 76/19، کندانسور 51/7، ابزوربر 77/15 و اواپراتور 51/3 کیلووات به دست می آید.

در جابجایی دینامیکی اجسام، با پرتاب جسم توسط ربات می توان جسم مورد نظر را در نقاطی بسیار دورتر از فضای کاری قابل دسترس ربات قرار داد. در این مقاله مفهوم فضای کاری قابل پرتاب یا فضای کاری جابجایی دینامیکی به صورت مجموعه نقاطی از فضا که ربات قادر به پرتاب جسم در آن ها می باشد، تعریف می گردد. حال جهت به دست آوردن ماکزیمم فضای کاری قابل پرتاب یعنی دورترین نقاطی که ربات می تواند جسم مورد نظر را در آن ها قرار دهد، لازم است تا در ابتدا مساله پرتاب بهینه حل شود. مساله پرتاب بهینه در این مقاله به صورت یک مساله کنترل بهینه تعریف می شود که برای حل آن روش غیر مستقیم براساس قضیه اساسی حساب تغییرات به کار گرفته می شود. با اعمال معادله پرتاب به صورت یک شرط مرزی متحرک در مساله، شرایط بهینگی استخراج شده به صورت یک مساله مقدار مرزی دو نقطه ای در خواهد آمد که با حل آن پاسخ پرتاب بهینه به دست خواهد آمد. نهایتا براساس مساله پرتاب بهینه، یک الگوریتم جهت محاسبه ماکزیمم فضای کاری قابل پرتاب ارائه می شود. نتایج شبیه سازی برای یک ربات تک لینکی ارائه می شود تا مفاهیم معرفی شده و کارایی روش پیشنهادی در حل مساله بهینه نشان داده شود.