ماشین های کشاورزی
سال:1400 | دوره:11 | شماره:1 (پیاپی 21) |تعداد مقالات:10

وجود کارهای تکراری، سخت و طاقت فرسا و بعضاً خطرناک در محیط گلخانه هم چون سم پاشی و برداشت، استفاده از ربات را در گلخانه ضروری نموده است. ساختار مکانیکی و الگوریتم ناوبری دو فاکتور مهم در طراحی و ساخت ربات های گلخانه می باشند. در این پروژه یک ربات متحرک گلخانه چهار چرخ محرک با فرمان گیری دیفرانسیلی طراحی و ساخته شد. سپس ناوبری ربات در سطوح با جنس های مختلف و نیز محیط گلخانه واقعی مورد ارزیابی قرار گرفت. الگوریتم ناوبری ربات بر اساس یادگیری مسیر بود بدین صورت که ابتدا مسیر مورد نظر با استفاده از کنترل راه دور بر اساس پالس ارسالی از اینکودرهای چرخ، در حافظه ربات ذخیره می شد سپس ربات به صورت خودکار این مسیر را طی می کرد. دقت ناوبری ربات در سطوح با جنس های مختلف (سرامیک، بتون، خاک متراکم و خاک نرم) در مسیر مستقیم به طول 20 متر و مسیر مربع شکل 4×4 متر مورد آزمایش قرار گرفت. هم چنین دقت ناوبری ربات در محیط گلخانه ارزیابی شد. مقدار انحراف ربات با استفاده از شاخص های آماری ریشه میانگین مربعات خطا (RMSE) و انحراف معیار(SD) محاسبه شدند. نتایج نشان داد که ریشه میانگین مربعات خطای انحراف ربات در حالت خودکار نسبت به روش دستی در مسیر مستقیم به طول 20 متر در سطوح سرامیکی، سیمانی، خاک متراکم و خاک نرم به ترتیب 3/4، 8/2، 6/4 و 8 سانتی متر و در مسیر مربع شکل4×4 متر، 6/6، 5/5، 1/13 و 1/47 سانتی متر به دست آمد. متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

در این پژوهش از یک روش جدید به منظور پیش بینی دبی خروجی بذر ذرت در دقیق کارها استفاده شد. بدین منظور 9 عدد موزع با سه سطح تعداد شیار (4، 5 و 6 شیار) و سه سطح زاویه دهانه شیار (23، 25 و 27 درجه) در چهار سطح سرعت دورانی (40، 52، 63 و 78 دور بر دقیقه) مورد استفاده قرار گرفتند. سرعت پیشروی تسمه آغشته به گریس به طور مداوم 5/3 کیلومتر برساعت در نظر گرفته شد. تمامی آزمایش ها در سه تکرار انجام شدند. ذرت به عنوان یک ماده ریزدانه دارای اندازه های نزدیک به یکدیگر بودند. میانگین دبی خروجی بذور در مقابل سرعت دورانی محاسبه گردید. بر اساس نتایج حاصله، تغییر زاویه دهانه شیار، تعداد دهانه شیار، سرعت دورانی و اثر دوگانه آن ها در سطح احتمال یک درصد بر میزان دبی خروجی بذور تأثیر معنی داری داشت. بر اساس روش مدل سازی آنالیز ابعادی و سطح پاسخ، داده ها مورد ارزیابی قرار گرفتند. میزان خطای استاندارد برای روش آنالیز ابعادی و سطح پاسخ به ترتیب برابر با (mm3. s-1)68/13 و (mm3. s-1)475/59 محاسبه گردید. مدل حاصل از آنالیز ابعادی نسبت به مدل حاصل از روش سطح پاسخ به مقادیر به دست آمده از آزمایش ها نزدیک تر بود، بنابراین به منظور پیش بینی دبی خروجی بذور، مدل به دست آمده از روش آنالیز ابعادی پیشنهاد شد. متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

به منظور افزایش دقت بخش بندی تصاویر گل محمدی، چند روش متعادل سازی هیستوگرام برای بهبود کیفیت تصاویر رنگی این گل ها و چند روش آستانه گیری برای بخش بندی گل های مذکور در تصویر، مورد بررسی قرار گرفت. قابل ذکر است که تصویربرداری در فضای باز و ساعات مختلف روز و شرایط متفاوتی از شدت نور انجام گرفت. برای بررسی دقیق تر، یک آزمایش فاکتوریل در قالب یک طرح کاملاً تصادفی با دو عامل روش متعادل سازی هیستوگرام، در 8 سطح و روش آستانه گیری، در 15 سطح به کار گرفته شد. روش های متعادل سازی هیستوگرام عبارت بودند از: CHE, BBHE, BHEPL-D, DQHEPL, DSIHE, RMSHE, RSIHE و تیمار شاهد بدون متعادل سازی هیستوگرام (NHE). همچنین روش های آستانه گیری عبارت بودند از: Huang, Intermodes, Isodata, Li, maximum entropy, mean, minimum, moments, Otsu, percentile, Renyi’ s entropy, Shanbhag, Yen, constant و global basic thresholding method. تاثیر این دو عامل بر خصوصیات تصویر بخش بندی شده از قبیل: درصد سطوحی که به اشتباه بخش بندی شده اند (PISA)، درصد هم پوشانی سطوح (POA)، درصد سطوحی که تشخیص داده نشده اند (PUA) و درصد سطوح تشخیص داده شده گل ها (PDF) مورد بررسی قرار گرفت. نتیجه روش های متعادل سازی هیستوگرام نشان داد که DQHEPL و NHE پایین ترین میزان PUA (به ترتیب 13/11% و 32/8%)، بالاترین POA (به ترتیب 35/89% و 07/92%) و بالاترین PDF (به ترتیب 88/61% و 94/64%) را از لحاظ آماری دارا می باشند. روش های آستانه گیری تاثیر معنی داری بر PISA, PUA, POA و PDF داشتند. بزرگ ترین مقادیر PDF به روش آستانه گیری constant، minimum و Intremodes (به ترتیب 07/75%، 08/73% و 30/74%)، همچنین کمترین مقدار PISA مربوط به این موارد بود (به ترتیب 35/0%، 29/1% و 35/0%) و PUA (به ترتیب 72/33%، 09/23% و 56/15%). این روش ها بزرگ ترین مقدار POA را نشان دادند (به ترتیب 73/80%، 70/76% و 67/84%). لذا روش های مناسبی برای بخش بندی گل محمدی در تصویر رنگی محسوب می گردند. متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

بخش کشاورزی برای تأمین امنیت غذایی برای جامعه و ایفای نقش مؤثر در تقویت استقلال ملی نیاز به انتقال سریع از معیشت های سنتی و معیشتی به مرحله تولید و تجاری سازی پیشرفته دارد. مکانیزاسیون رویکردی است که دستیابی بخش کشاورزی به مرحلة تولید تجاری را ممکن می سازد. بدون مکانیزاسیون، چشم انداز روشنی از کشاورزی پویا و پایدار که بتواند نیازهای غذایی را معقولانه برطرف سازد، متصور نیست. توسعة مکانیزاسیون در جوامع کشاورزی و به ویژه در نواحی روستایی کشور با مشکلاتی همراه بوده است که شناخت عوامل مؤثر بر آن می تواند به برنامه ریزی برای رفع آن ها کمک کند. از این رو در تحقیق حاضر به بررسی اثر خردشدن سطوح بهره بردران بر توسعه مکانیزاسیون کشاورزی در دهستان های شهرستان جیرفت پرداخته شده است. نوع تحقیق کاربردی است و از نوع توصیفی-تحلیلی است، از روش پیمایشی استفاده شده است و اطلاعات از طریق پرسشنامه از 420 کاربر در شهر جیرفت جمع آوری شده است. تجزیه و تحلیل اطلاعات با استفاده از تکنیک فرآیند تحلیلی سلسله مراتبی با استفاده از نرم افزار اکسپرت چویس 11 انجام شده است. یافته های تحقیق نشان داد که عامل اجتماعی-خانوادگی در شهر جیرفت عامل اصلی بازدارنده عدم توسعه مکانیزاسیون و فرهنگ-ارتباطی، آموزشی-فنی، حقوقی و قانونی است و عوامل اقتصادی-مالی در اولویت های بعدی قرار گرفتند. پیشنهاد شده است که توسعه مکانیزاسیون، نوسازی فناوری نوین، آموزش و ارتقاء، ایجاد اعتماد، اعتبار و تسهیلات مالی برای نوسازی ادوات کشاورزی اجرا شود. متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

روغن هسته انار (PSO) منبع شناخته شده ای از ترکیبات با ارزش است. بنابراین هدف از این مطالعه بررسی خواص فیزیکومکانیکی و ساختاری آبنبات ژله ای غنی شده با روغن هسته انار درون پوشانی شده در نانوژل های کیتوزان (CS)-کاپریک اسید (CA) حاوی اسانس آویشن (TEO) است. بدین منظور، در ابتدا نانوژل های کیتوزان-کاپریک اسید، با ایجاد پیوند آمید بین کیتوزان و کاپریک اسید تولید شدند که تصویر میکروسکوپ الکترونی روبشی (SEM) شکل کروی نانوژل های کیتوزان-کاپریک اسید را نشان داد. سپس امولسیون پیکرینگ روغن هسته انار با نانوژل کیتوزان-کاپریک اسید و اسانس آویشن درون پوشانی شده در نانوژل کیتوزان-کاپریک اسید پایدار شدند. نتایج نشان داد که حضور اسانس آویشن در ساختار نانوژل باعث ایجاد قطرات روغن کوچک تر شد. در ادامه از امولسیون های پیکرینگ در فرمولاسیون آبنبات ژله ای استفاده شد و متعاقباً ساختار میکروسکوپی، آنالیز بافت(TPA) و شاخص های رنگ آبنبات های ژله ای مورد بررسی قرار گرفت. استفاده از روغن هسته انار به صورت درون کپسوله شده، باعث کاهش جدا شدن روغن هسته انار از بافت آبنبات ژله ای شد. نتایج آزمون پروفایل بافت نشان داد که اگرچه نمونه های حاوی امولسیون روغن هسته انار، سختی (6/156-4/173N)، صمغی بودن (2/202-1/262N)، انسجام (3/1-5/1%)، خاصیت ارتجاعی (2/40-7/54 N. s) و چسبندگی (29/0-4/0 N. s) کمتری نسبت به نمونه شاهد (3/250N، 9/627N، 7/160N. s، 63/0N. s) داشتند، خاصیت فنریت آن ها (92/0-93/0%) بیشتر از نمونه شاهد (79/0%) بود. علاوه بر این، نتایج شاخص های رنگی نشان داد که نمونه های حاوی روغن هسته انار کپسوله شده باعث تغییر شاخص های رنگی نسبت به نمونه شاهد شد که این تغییر در حضور اسانس آویشن بیشتر بود. متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

امروزه خواص دی الکتریک محصولات غذایی و بیولوژیکی به پارامتری ارزشمند در مهندسی مواد غذایی و فناوری تبدیل شده است که محدوده طیفی فوق العاده ای از 6-10 تا 1012 هرتز را پوشش می دهد. در این تحقیق ابتدا تعداد 27 گلابی کاملاً سالم به وسیله آزمون غیرمخرب سی تی اسکن انتخاب و سپس تحت بارگذاری شبه استاتیکی و دینامیکی قرار گرفتند و انبارداری 10 روزه به منظور بررسی میزان خواص فیزیولوژیکی و ارتباط آن با تغییرات ضریب دی الکتریک انتخاب شد. در پایان دوره انبارداری مقدار ضریب دی الکتریک میوه ها و پس از آن مقدار خواص فیزیولوژیکی آن ها اندازه گیری شد. اندازه گیری ها در فاصله صفحات خازن 11 سانتی متری، ولتاژ ورودی 10 ولت، فرکانس ولتاژ ورودی 60 کیلوهرتز انجام شد. طبق نتایج حاصل شده حالت بارگذاری دینامیکی 400 نیوتنی دارای بیشترین ضریب دی الکتریک در بین همه حالت های بارگذاری با مقدار 2989/5 و به دنبال آن این حالت بارگذاری دارای کمترین مقادیر خواص فیزیولوژیکی در بین تمام حالت های بارگذاری با مقادیر آنتی اکسیدان 925/33 درصد، محتوای فنلی 523/14 و ویتامین C 5. 7 میلی گرم بر 100 گرم و سفتی 5333/5 گرم بود. نتایج آزمایش ها نشان دادند که با افزایش مقدار نیروی بارگذاری بر روی میوه گلابی، همه مقادیر خواص فیزیولوژیکی مورد نظر در تمام موارد بارگذاری کاهش یافته و در نهایت، مقدار ضریب دی الکتریک محصول افزایش می یابد. متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

در این تحقیق، استفاده از مبدل حرارتی زمین-هوا (EAHE) به عنوان منبع انرژی زمین گرمایی کم عمق برای تأمین نیازهای حرارتی یک گلخانه تجاری واقع در استان البرز، مورد بررسی قرار گرفت. از شاخص درجه-روز برای برآورد پتانسیل سیستم EAHE به منظور تامین نیازهای حرارتی گلخانه از جمله سرمایش و گرمایش استفاده شد. نتایج نشان داد که این منطقه برای رسیدن به دمای مناسب در داخل گلخانه برای تامین گرمایش نسبت به نیاز سرمایشی، نیاز به انرژی بیشتری دارد. متوسط پتانسیل سیستم EAHE بر اساس شاخص درجه-روز برای افزایش دما در فصل سردº C 76/10 و برای کاهش دما در فصل گرم º C96/17 است. این بدان معنی است که سیستم EAHE قادر به تأمین نیازهای حرارتی گلخانه در این منطقه با توجه به مقادیر محاسبه شده درجه-روز گرمایش (HDD) و درجه-روز سرمایش (CDD) است. این روش می تواند در نظارت و بهینه سازی شرایط رشد گیاه به عنوان انتخاب بهترین نوع محصول یا نوع کشت و همچنین در آبیاری و مدیریت باروری محصولات زراعی مفید باشد. متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

هدف این تحقیق بررسی مصرف انرژی و هزینه های تولید آلبالو و گیلاس در شمال شرق ایران بود. اطلاعات از طریق 75 تولیدکننده گیلاس و 42 تولیدکننده آلبالو جمع آوری شدند. انرژی کل نهاده ها برای تولید گیلاس و آلبالو به ترتیب 76/37 و GJha-1 03/31 تخمین زده شد. در حالی که بازده انرژی گیلاس بیشتر از آلبالو بود. در هر دو محصول کود شیمیایی و سوخت دیزل بیشترین مصرف انرژی را داشتند. سهم انرژی های تجدیدپذیر در تولید گیلاس بیشتر از آلبالو بود که نشان می دهد تولید گیلاس در این منطقه به منابع تجدیدناپذیر وابسته تر است. تحلیل اقتصادی نشان داد که هزینه تولید گیلاس بیشتر از آلبالو بود اما به دلیل قیمت بالاتر گیلاس، سود گیلاس بیشتر بود. نتایج مدل سازی نشان داد که نیروی انسانی بیشترین تاثیر را روی هزینه تولید هر دو محصول داشت. در نهایت، صرفه جویی در مصرف سوخت دیزل و مدیریت کوددهی به عنوان راه حل های اصلی برای حل مسایل اقتصادی و انرژی هر دو محصول توصیه شد. متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

از آنجا که آلودگی روغن هیدرولیک اثرات زیان بار خود را در درازمدت نمایان می سازد اغلب مورد بی توجهی قرار می گیرد یا آن که علت توقفات پی در پی و خرابی سیستم به عوامل دیگری نسبت داده می شود. بنابراین برای جلوگیری از به وجود آمدن چنین مشکلاتی دو استراتژی زیر ارائه شده است: با روش تعویض تمامی روغن از سیستم تخلیه و روغن نو جایگزین گردد یا با روش پالایش آفلاین روغن هیدرولیک ذرات از روغن آلوده جدا گردد. در همین راستا، مطالعه حاضر با هدف بررسی وضعیت اقتصادی ماشین های برداشت نیشکر با تأکید بر فرآیند فیلتراسیون روغن هیدرولیک در هفت واحد از شرکت های توسعه نیشکر و صنایع جانبی استان خوزستان انجام شد. به این منظور، تمام آمار و اطلاعات مربوط به هفت واحد از شرکت های توسعه نیشکر و صنایع جانبی در طول سال های زراعی 1395-1390 جمع آوری و طبقه بندی شدند. نتایج نشان می دهد صرفه جویی انجام شده بر حسب لیتر و همچنین صرفه جویی ریالی به کارگیری روش پالایش آفلاین روغن هیدرولیک برای کشت و صنعت های نیشکر در طی سه سال زراعی 1395-1393 که از این روش استفاده گردیده، به ترتیب برای واحد امام خمینی: 25500 لیتر و 2882154363 ریال، امیرکبیر: 49000 لیتر و 5847389466 ریال، حکیم فارابی: 82000 لیتر و 9534396744 ریال، دعبل خزاعی: 73400 لیتر و 6808230362 ریال، دهخدا: 31680 لیتر و 3421979639 ریال، سلمان فارسی: 73500 لیتر و 7606675370 ریال و میرزا کوچک خان: 75934 لیتر و 8083068395 ریال می باشد. متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

این مطالعه راجع به کاربرد نرم افزار مایکروسافت اکسل در تخمین نیازهای توانی برخی از ادوات خاک ورزی است. فرمول های ریاضی به کار رفته در فایل صفحه گسترده، در مقالات منتشر شده قبلی توسعه یافته بودند؛ به هر حال آن فرمول ها در این مقاله در جهت شمول برخی موضوعات مکانیزاسیون کشاورزی تکمیل شدند. ویژگی دیگر این مقاله توانایی صفحه گسترده در تولید خودکار نمودارهای روندنما است. مقایسه ادوات خاک ورزی مختلف از نقطه نظر نیازهای توانی، همچنین مطالعه اثر یک پارامتر ورودی دلخواه روی خروجی های صفحه گسترده به طور مؤثری در این مقاله صورت پذیرفت. از نظر عددی تخمین زده شد که مقدار کار ویژه گاوآهن دوار 2 تا 5 برابر کار ویژه ادوات خاک ورزی کشیدنی است. به علاوه، به عنوان مثالی از نمودارهای روند نمای به دست آمده از این مقاله، افزایش زاویه بشقاب در بازه 25 تا 70 درجه، نیازهای مقاومت و توان کششی گاوآهن بشقابی را به ترتیب 66 و 54 درصد کاهش داد؛ هر چند این کار به افزایش 34 و 21 درصدی به ترتیب مقاومت کششی ویژه و توان کششی ویژه این گاوآهن منجر شد. متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.