APA:
کپیداداش زاده، بهنام، شبان، حیدر، سیدنورانی، سیدمحمدرضا، و کوهستانی، بهروز. (1394). تولید دستور کنترلی بهینه برای دویدن صفحه ای ربات دوپای اتریاس در مقایسه با دویدن بر مبنای مدل آونگ وارون فنری. کنترل، 9(1)، 59-72. SID. https://sid.ir/paper/120777/fa
Vancouver:
کپیداداش زاده بهنام، شبان حیدر، سیدنورانی سیدمحمدرضا، کوهستانی بهروز. تولید دستور کنترلی بهینه برای دویدن صفحه ای ربات دوپای اتریاس در مقایسه با دویدن بر مبنای مدل آونگ وارون فنری. کنترل[Internet]. 1394؛9(1):59-72. Available from: https://sid.ir/paper/120777/fa
IEEE:
کپیبهنام داداش زاده، حیدر شبان، سیدمحمدرضا سیدنورانی، و بهروز کوهستانی، “تولید دستور کنترلی بهینه برای دویدن صفحه ای ربات دوپای اتریاس در مقایسه با دویدن بر مبنای مدل آونگ وارون فنری،” کنترل، vol. 9، no. 1، pp. 59–72، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/120777/fa