APA:
کپیداداش زاده، بهنام، مصطفوی، سیداحمد، و الهوردی زاده، اکبر. (1397). مدل سازی دینامیکی و طرح ریزی گام بهینه راه رفتن یک ربات دوپای واقعی برمبنای مدل آونگ وارون فنری و گام پرگاری. علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی)، 30(1 (پیاپی 19) )، 31-50. SID. https://sid.ir/paper/196294/fa
Vancouver:
کپیداداش زاده بهنام، مصطفوی سیداحمد، الهوردی زاده اکبر. مدل سازی دینامیکی و طرح ریزی گام بهینه راه رفتن یک ربات دوپای واقعی برمبنای مدل آونگ وارون فنری و گام پرگاری. علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی)[Internet]. 1397؛30(1 (پیاپی 19) ):31-50. Available from: https://sid.ir/paper/196294/fa
IEEE:
کپیبهنام داداش زاده، سیداحمد مصطفوی، و اکبر الهوردی زاده، “مدل سازی دینامیکی و طرح ریزی گام بهینه راه رفتن یک ربات دوپای واقعی برمبنای مدل آونگ وارون فنری و گام پرگاری،” علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک (دانشکده مهندسی)، vol. 30، no. 1 (پیاپی 19) ، pp. 31–50، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/196294/fa