APA:
کپینیلی احمدآبادی، مجید، و مهدی نژادروشن، شاهین. (1380). تعمیم استراتژی محدودیت - حرکت برای جابجا کردن یک جسم در جهت قائم توسط چهار ربات. دانشکده فنی دانشگاه تهران، 35(2 (پیاپی 72))، 111-122. SID. https://sid.ir/paper/14133/fa
Vancouver:
کپینیلی احمدآبادی مجید، مهدی نژادروشن شاهین. تعمیم استراتژی محدودیت - حرکت برای جابجا کردن یک جسم در جهت قائم توسط چهار ربات. دانشکده فنی دانشگاه تهران[Internet]. 1380؛35(2 (پیاپی 72)):111-122. Available from: https://sid.ir/paper/14133/fa
IEEE:
کپیمجید نیلی احمدآبادی، و شاهین مهدی نژادروشن، “تعمیم استراتژی محدودیت - حرکت برای جابجا کردن یک جسم در جهت قائم توسط چهار ربات،” دانشکده فنی دانشگاه تهران، vol. 35، no. 2 (پیاپی 72)، pp. 111–122، 1380، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/14133/fa