مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,386
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

733
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ردگیری حرکات چندگانه با استفاده از فیلترکالمن

صفحات

 صفحه شروع 69 | صفحه پایان 81

چکیده

 در این مقاله, به بررسی ردگیری حرکات چندگانه با استفاده از فیلترکالمن پرداخته شده است, که بر اساس ترکیب مدل پس زمینه هر پیکسل و مجموعه ای از مدل های پیش زمینه تک فرضی بر مبنای مدل کلی اندازه شی موقعیت, سرعت و توزیع رنگ می باشد. فیلترکالمن, تخمین موقعیت هدف بر اساس اندازه گیری های قبلی, و تخمین موقعیت بر اساس اندازه گیری های فعلی را برای به دست آوردن تخمین فیلترشده موقعیت هدف, ترکیب می نماید. این  ترکیب به طوری انجام می گردد که تخمینی حاصل شود که مینیمم واریانس را داراست. بعبارت دیگر, دارای بهترین دقت می باشد. یک مدل قیاسی از سرعت و جهت حرکت معمول, برای تخمین اولیه سرعت شی بکار می رود که برای تعیین سرعت هر یک از نمونه اشیا پیش زمینه استفاده می شود. این مدل معمولا یک فیلتر کالمن گسترده است.  سیستم, نزدیک به آهنگ فریم های ویدیویی (ما بین 24 تا 40 فریم در ثانیه) کار می کند. با فرض اینکه تفکیک پذیری تصویر کافی است و اندازه های شی مورد نظر, از اندازه شی ای که در اندازه گیری اولیه استفاده شده خیلی فراتر نمی رود. در این جا, دو مدل که شامل ردیابی پرش های انسان و ردیابی موتورسوارها می باشد, بررسی می شود ویک مدل استنتاجی خودگردان پیشنهاد شده است که فاکتورهای مربوط به هر دو مدل را در خود دارد و با توجه به دریافت چند فریم اول از یک تصویر, الگوریتم ردیابی مربوط به تصویر مذکور را با توجه به بلاک دیاگرام های مدل ها, انتخاب می نماید. سپس مقدار خطا بین ناحیه انداه گیری شده و حقیقی در دو مدل محاسبه شده و میزان دقت روش مورد استفاده در مدل های مذکور نشان داده می شود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    امین طینت، بهارک، و مقدم، نصراله. (1385). ردگیری حرکات چندگانه با استفاده از فیلترکالمن. تحقیق در عملیات در کاربردهای آن (ریاضیات کاربردی)، 3(8)، 69-81. SID. https://sid.ir/paper/164729/fa

    Vancouver: کپی

    امین طینت بهارک، مقدم نصراله. ردگیری حرکات چندگانه با استفاده از فیلترکالمن. تحقیق در عملیات در کاربردهای آن (ریاضیات کاربردی)[Internet]. 1385؛3(8):69-81. Available from: https://sid.ir/paper/164729/fa

    IEEE: کپی

    بهارک امین طینت، و نصراله مقدم، “ردگیری حرکات چندگانه با استفاده از فیلترکالمن،” تحقیق در عملیات در کاربردهای آن (ریاضیات کاربردی)، vol. 3، no. 8، pp. 69–81، 1385، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/164729/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button