مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

589
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

510
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

فیلترذره مبتنی برMCMC به منظور ردگیری چندهدفه در میان مشاهدات خام و آشکارنشده

صفحات

 صفحه شروع 81 | صفحه پایان 94

چکیده

 در این مقاله به مساله پرچالش ردگیری چندهدفه در میان داده های آشکارنشده پرداخته می-شود. برای انجام این کار, ابتدا با تقسیم فضای حالت به دو زیر فضای خطی و غیرخطی و با به-کارگیری اصل Rao–Blackwellization, چگالی اهمیتی بهینه را برای نوع خاصی از مدل سنسور, که مشاهدات منشعب و در هم ادغام شده را برای ناحیه مشاهده مشبک شده تولید می نماید, به دست آمد. در ادامه, برای کاهش پیچیدگی محاسباتی نمونه برداری از چگالی اهمیتی بهینه, از معروف ترین نمونه بردار خانواده MCMC یعنی نمونه بردار Gibbs برای نمونه-برداری از چگالی اهمیتی بهینه استفاده شد و سپس با مقایسه عملکرد این دو در یک محیط ردگیری چندهدفه و در میان مشاهدات خام و آشکارنشده, نشان داده شد که نمونه بردار Gibbs به مبادله ای بین کاهش حجم محاسبات و میزان دقت در ردگیری دست می یابد. ایده مطرح شده را می توان به عنوان جایگزین برای مواقعی که نمونه برداری از چگالی اهمیتی بهینه عملا غیرممکن است, استفاده نمود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    رییس دانایی، میثم. (1395). فیلترذره مبتنی برMCMC به منظور ردگیری چندهدفه در میان مشاهدات خام و آشکارنشده. علوم و فناوری پدافند نوین (علوم و فناوری های پدافند غیر عامل)، 7(1)، 81-94. SID. https://sid.ir/paper/167409/fa

    Vancouver: کپی

    رییس دانایی میثم. فیلترذره مبتنی برMCMC به منظور ردگیری چندهدفه در میان مشاهدات خام و آشکارنشده. علوم و فناوری پدافند نوین (علوم و فناوری های پدافند غیر عامل)[Internet]. 1395؛7(1):81-94. Available from: https://sid.ir/paper/167409/fa

    IEEE: کپی

    میثم رییس دانایی، “فیلترذره مبتنی برMCMC به منظور ردگیری چندهدفه در میان مشاهدات خام و آشکارنشده،” علوم و فناوری پدافند نوین (علوم و فناوری های پدافند غیر عامل)، vol. 7، no. 1، pp. 81–94، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/167409/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button