تاثیر ضرایب مشتقات پایداری دینامیکی بر طراحی پارامترهای عملکردی عملگر در یک ربات زیر آب

میرزایی، مجتبی، و تقوایی، حسین. (1398). تاثیر ضرایب مشتقات پایداری دینامیکی بر طراحی پارامترهای عملکردی عملگر در یک ربات زیر آب. مهندسی مکانیک مدرس، 19(7 )، 1623-1632. SID. https://sid.ir/paper/177989/fa

میرزایی مجتبی، تقوایی حسین. تاثیر ضرایب مشتقات پایداری دینامیکی بر طراحی پارامترهای عملکردی عملگر در یک ربات زیر آب. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1398؛19(7 ):1623-1632. Available from: https://sid.ir/paper/177989/fa

مجتبی میرزایی، و حسین تقوایی، “تاثیر ضرایب مشتقات پایداری دینامیکی بر طراحی پارامترهای عملکردی عملگر در یک ربات زیر آب،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 19، no. 7 ، pp. 1623–1632، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/177989/fa

• تجزیه و تحلیل رفتار دینامیکی ربات تحت مسیرهای متفاوت سرعت
• تحلیل دینامیکی ربات هیبرید 3PRS-RRP
• تعیین ضرایب هیدرودینامیکی زیر سطحی ها به روش تست مدل
• معیار پایداری برای ربات موازی محرک کابل
• طراحی دینامیکی و کنترل ربات دو درجه آزادی کابلی بازتوانی در صفحه عرضی

• استفاده از یادگیری با نظارت برای شناسایی هرزنظر درزبان فارسی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• روش جدید تشخیص فیشینگ مبتنی بر ترکیب الگوریتم پنگوئن و داده کاوی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• شناسایی اهداف جهت گیری یادگیرندگان در یک محیط مشارکتی پویا (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• کاربرد فناوری اینترنت اشیا سبز در کتابخانه های سبز (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ارزیابی آمادگی بانک های ایران در به کارگیری داده های بزرگ (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتی بر دوسینک برای شبکه های بی سیم سطح بدن (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• شخصی سازی مصرف انرژی در خانه های هوشمند با استفاده از تکنیک های یادگیری ماشین (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ارائه سیستم توصیه گر گردشگری مبتنی بر مکان با استفاده از وب معنایی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• استفاده از تحلیل شبکه اجتماعی در محیط یادگیری الکترونیکی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• پیاده سازی و مقایسه سخت افزاری پروتکل های قابل اطمینان اینترنت اشیا (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• بررسی ابعاد رضایت کاربران از شبکه های اجتماعی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• تحلیل شناختی مبتنی بر یادگیری ماشینی لاگ های وب (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ارایه یک روش پنهان نگاری با ظرفیت بالا به منظور مخفی سازی همزمان چندین تصویر (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• مرور امنیتی کد بوسیله ابزارهای SAST
• سفری به مدل سازی کاربر: مروری بر مدل سازی انسان و اجتماع با بکارگیری رویکردهای فناورانه (دهمین همایش بین المللی وب پژوهی)
• مدرسه تابستانه یادگیری ماشین پروژه محور ( متن کاوی و تصویر کاوی)؛ کارگاه تصویرکاوی (در حال برگزاری)
• ++C مقدماتی
• جست و جوی خبره در سامانه های پرسش و پاسخ انجمنی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ترسیم نقشه علمی مقالات مرتبط با حوزه داده کاوی در پایگاه داده سیویلیکا مبتنی بر تحلیل هم رخدادی واژگان (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• مروری بر کاربردها و چالش های بلاک چین در اینترنت اشیا (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)