APA:
کپییزدانی جهرمی، مسعود، سالاریه، حسن، و سعادت فومنی، محمود. (1397). یک چهارچوب کنترلی سلسله مراتبی و گسترده الهام گرفته شده از طبیعت برای یک ربات دو پای سه لینکی. مهندسی مکانیک مدرس، 18(2 )، 392-400. SID. https://sid.ir/paper/178685/fa
Vancouver:
کپییزدانی جهرمی مسعود، سالاریه حسن، سعادت فومنی محمود. یک چهارچوب کنترلی سلسله مراتبی و گسترده الهام گرفته شده از طبیعت برای یک ربات دو پای سه لینکی. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1397؛18(2 ):392-400. Available from: https://sid.ir/paper/178685/fa
IEEE:
کپیمسعود یزدانی جهرمی، حسن سالاریه، و محمود سعادت فومنی، “یک چهارچوب کنترلی سلسله مراتبی و گسترده الهام گرفته شده از طبیعت برای یک ربات دو پای سه لینکی،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 18، no. 2 ، pp. 392–400، 1397، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178685/fa