رویکردی جدید و آنلاین برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات های صنعتی با استفاده از کنترل امپدانس متغیر

موسوی محمدی، علی، و اکبرزاده، علیرضا. (1395). رویکردی جدید و آنلاین برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات های صنعتی با استفاده از کنترل امپدانس متغیر. مهندسی مکانیک مدرس، 16(11 )، 311-322. SID. https://sid.ir/paper/178926/fa

موسوی محمدی علی، اکبرزاده علیرضا. رویکردی جدید و آنلاین برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات های صنعتی با استفاده از کنترل امپدانس متغیر. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1395؛16(11 ):311-322. Available from: https://sid.ir/paper/178926/fa

علی موسوی محمدی، و علیرضا اکبرزاده، “رویکردی جدید و آنلاین برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات های صنعتی با استفاده از کنترل امپدانس متغیر،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 16، no. 11 ، pp. 311–322، 1395، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/178926/fa

• نقش انقلاب صنعتی در تحولات صنایع دستی ایران
• بررسی و مقایسه شاخص حرکت پذیری ربات های صفحه ای RRR
• طراحی الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق نیمه فعال برای کنترل آرایش مجموعه ربات های متحرک همکار به هنگام انتقال جسم
• مدل سازی دینامیکی ربات های زمینی و فضایی در حالت زنجیرباز بر اساس فرمی از معادلات بولتزمان- هامل
• رویکردی جدید و بلادرنگ برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات های صنعتی

• استفاده از یادگیری با نظارت برای شناسایی هرزنظر درزبان فارسی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• روش جدید تشخیص فیشینگ مبتنی بر ترکیب الگوریتم پنگوئن و داده کاوی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• شناسایی اهداف جهت گیری یادگیرندگان در یک محیط مشارکتی پویا (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• کاربرد فناوری اینترنت اشیا سبز در کتابخانه های سبز (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ارزیابی آمادگی بانک های ایران در به کارگیری داده های بزرگ (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتی بر دوسینک برای شبکه های بی سیم سطح بدن (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• شخصی سازی مصرف انرژی در خانه های هوشمند با استفاده از تکنیک های یادگیری ماشین (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ارائه سیستم توصیه گر گردشگری مبتنی بر مکان با استفاده از وب معنایی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• استفاده از تحلیل شبکه اجتماعی در محیط یادگیری الکترونیکی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• پیاده سازی و مقایسه سخت افزاری پروتکل های قابل اطمینان اینترنت اشیا (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• بررسی ابعاد رضایت کاربران از شبکه های اجتماعی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• تحلیل شناختی مبتنی بر یادگیری ماشینی لاگ های وب (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ارایه یک روش پنهان نگاری با ظرفیت بالا به منظور مخفی سازی همزمان چندین تصویر (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• مرور امنیتی کد بوسیله ابزارهای SAST
• سفری به مدل سازی کاربر: مروری بر مدل سازی انسان و اجتماع با بکارگیری رویکردهای فناورانه (دهمین همایش بین المللی وب پژوهی)
• مدرسه تابستانه یادگیری ماشین پروژه محور ( متن کاوی و تصویر کاوی)؛ کارگاه تصویرکاوی (در حال برگزاری)
• ++C مقدماتی
• جست و جوی خبره در سامانه های پرسش و پاسخ انجمنی (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• ترسیم نقشه علمی مقالات مرتبط با حوزه داده کاوی در پایگاه داده سیویلیکا مبتنی بر تحلیل هم رخدادی واژگان (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)
• مروری بر کاربردها و چالش های بلاک چین در اینترنت اشیا (سخنرانی ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی وب پژوهی)