APA:
کپیعالی پور، محمد، مختاریان، علی، و کریم پور، حسین. (1398). تحلیل دینامیکی و کنترل حرکت یک ربات کروی روی سطوح غیرتخت. مهندسی مکانیک مدرس، 20(3 )، 659-667. SID. https://sid.ir/paper/179114/fa
Vancouver:
کپیعالی پور محمد، مختاریان علی، کریم پور حسین. تحلیل دینامیکی و کنترل حرکت یک ربات کروی روی سطوح غیرتخت. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1398؛20(3 ):659-667. Available from: https://sid.ir/paper/179114/fa
IEEE:
کپیمحمد عالی پور، علی مختاریان، و حسین کریم پور، “تحلیل دینامیکی و کنترل حرکت یک ربات کروی روی سطوح غیرتخت،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 20، no. 3 ، pp. 659–667، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179114/fa