Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

766
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

467
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

کنترل سینماتیکی وضعیت آرایش سه جرم صفحه ای متصل به هم به وسیله تغییر طول اتصالات

صفحات

 صفحه شروع 127 | صفحه پایان 141

چکیده

 در این مقاله, کنترل حرکت یک سیستم صفحه ای غیرهولونومیک با چهار درجه آزادی مورد مطالعه قرار می گیرد. در سیستم مورد بررسی, سه عملگر کنترلی وظیفه کنترل شکل سیستم را بر عهده دارند. همچنین فرض عدم گشتاور خارجی و صفر بودن تکانه زاویه ای, یک قید غیرهولونومیک به مساله می افزاید. ابتدا نشان داده می شود که معادلات ساده شده حرکت این سیستم اگرچه قابل تبدیل به معادلات سیستم هایزنبرگ و فرم زنجیره ای می باشد, روش های متعارف کنترل آنها, در مورد این سیستم پاسخگو نیست. آنگاه برای این سیستم, به دو روش مود لغزشی و طراحی لحظه ای مسیر, قوانین کنترلی مدار بسته طراحی می گردد که آن را از هر شرط اولیه به هر وضعیت تعادل دلخواه رسانده سیستم را حول آن پایدار نماید. نتایج شبیه سازی, کارآمدی روش های پیشنهادی را نشان می دهد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    مکارم، هادی، سالاریه، حسن، وثوقی، غلامرضا، و الستی، آریا. (1392). کنترل سینماتیکی وضعیت آرایش سه جرم صفحه ای متصل به هم به وسیله تغییر طول اتصالات. مهندسی مکانیک مدرس، 13(7)، 127-141. SID. https://sid.ir/paper/179944/fa

    Vancouver: کپی

    مکارم هادی، سالاریه حسن، وثوقی غلامرضا، الستی آریا. کنترل سینماتیکی وضعیت آرایش سه جرم صفحه ای متصل به هم به وسیله تغییر طول اتصالات. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1392؛13(7):127-141. Available from: https://sid.ir/paper/179944/fa

    IEEE: کپی

    هادی مکارم، حسن سالاریه، غلامرضا وثوقی، و آریا الستی، “کنترل سینماتیکی وضعیت آرایش سه جرم صفحه ای متصل به هم به وسیله تغییر طول اتصالات،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 13، no. 7، pp. 127–141، 1392، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/179944/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا